基于单摄像机六自由度检测系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·研究及发展现状 | 第9-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 摄像机图像检测 | 第12-25页 |
| ·图像测量方法 | 第12-15页 |
| ·单目视觉法 | 第12-13页 |
| ·双目视觉法 | 第13-14页 |
| ·多目视觉法 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第15-18页 |
| ·坐标转换 | 第15-16页 |
| ·针孔成像模型 | 第16-17页 |
| ·非线性模型 | 第17-18页 |
| ·摄像机标定 | 第18-24页 |
| ·图像中心坐标的标定 | 第19-21页 |
| ·视频图像像元间距的标定 | 第21-22页 |
| ·畸变系数标定 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 六自由度检测系统硬件结构 | 第25-41页 |
| ·系统工作原理 | 第25-27页 |
| ·系统硬件组成 | 第27-33页 |
| ·系统硬件框架 | 第27-28页 |
| ·CCD摄像机 | 第28-29页 |
| ·ADSP-BF533 DEMO板结构框图 | 第29-30页 |
| ·BlackFin533芯片介绍 | 第30-33页 |
| ·ITU-656格式 | 第33-34页 |
| ·视频采集的实现 | 第34-36页 |
| ·SDRAM | 第36-37页 |
| ·视频编码芯片ADV7171 | 第37页 |
| ·DMA的使用 | 第37-38页 |
| ·BF533开发工具和开发流程 | 第38-40页 |
| ·Visual DSP简介 | 第38-39页 |
| ·仿真器 | 第39-40页 |
| ·开发流程 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 六自由度测量方法 | 第41-58页 |
| ·图像处理方法 | 第41-48页 |
| ·图像去噪 | 第41-43页 |
| ·图像分割 | 第43-45页 |
| ·区域填充 | 第45-47页 |
| ·图像的闭操作运算 | 第47-48页 |
| ·边缘特征提取 | 第48页 |
| ·字符识别 | 第48-50页 |
| ·特征元素的提取 | 第50-53页 |
| ·质心的求取 | 第51-52页 |
| ·圆的识别 | 第52-53页 |
| ·六自由度的分解 | 第53-57页 |
| ·平移自由度计算 | 第53-55页 |
| ·旋转自由度计算 | 第55-56页 |
| ·平移与旋转的顺序 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 实验结果和分析 | 第58-68页 |
| ·实验参数说明 | 第59-60页 |
| ·实验过程和数据分析 | 第60-67页 |
| ·摄像机标定 | 第60-62页 |
| ·测试点计算 | 第62-64页 |
| ·模拟测试分析 | 第64-67页 |
| ·实验总结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
