电液位置闭环采样控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·采样控制系统的优势与发展趋势 | 第13-15页 |
| ·采样控制系统的优势 | 第13-14页 |
| ·采样控制系统的应用及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·电液比例控制系统发展概况 | 第15-16页 |
| ·SIMULINK简介 | 第16页 |
| ·论文研究内容与实际意义 | 第16-18页 |
| 2 电液位置闭环控制系统 | 第18-30页 |
| ·电液位置闭环控制系统的设备 | 第18页 |
| ·电液位置闭环控制系统图 | 第18-22页 |
| ·电液位置闭环液压控制系统原理图及位置控制原理 | 第18-19页 |
| ·液压控制系统的进、回油路 | 第19-21页 |
| ·电液位置闭环控制系统中PLC的接线图 | 第21-22页 |
| ·电液比例阀的性能简介及其死区实验 | 第22-26页 |
| ·电液比例阀的性能简介 | 第22-24页 |
| ·电液比例阀的死区测定试验 | 第24-26页 |
| ·比例阀的控制电流与电压的关系 | 第26-27页 |
| ·激光传感器在位置闭环控制系统中的应用 | 第27-29页 |
| ·激光传感器的接线与安装 | 第27-28页 |
| ·激光传感器的相关参数 | 第28页 |
| ·长度与PLC中数字当量的关系 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 电液位置闭环控制系统的数学模型 | 第30-46页 |
| ·电液位置闭环控制系统方框图 | 第30页 |
| ·动力机构的基本方程 | 第30-34页 |
| ·电液比例节流阀的负载流量方程 | 第31页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第31-34页 |
| ·液压缸负载的力平衡方程 | 第34页 |
| ·阀控液压缸的传递函数方块图及传递函数 | 第34-36页 |
| ·阀控液压缸方块图 | 第34-35页 |
| ·传递函数 | 第35-36页 |
| ·传递函数的简化 | 第36页 |
| ·电液位置闭环控制系统中各环节传递函数的确定 | 第36-38页 |
| ·油缸传递函数的确定 | 第37页 |
| ·比例放大器与比例流量阀传递函数的确定 | 第37页 |
| ·激光传感器传递函数的确定 | 第37页 |
| ·电液位置闭环控制系统方框图 | 第37-38页 |
| ·电液位置闭环控制系统中各参数的确定 | 第38-44页 |
| ·比例放大器与比例阀传递函数K_q的确定 | 第38-39页 |
| ·比例阀的压力放大系数k_(ce)的确定 | 第39-41页 |
| ·液压缸的相关参数 | 第41-42页 |
| ·液压固有频率ω_h | 第42-44页 |
| ·液压阻尼比ζ_h | 第44页 |
| ·具体传递函数表达式表示的方框图 | 第44-45页 |
| ·油缸的具体传递函数表达式 | 第44-45页 |
| ·闭环控制系统方框图 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 电液位置闭环采样控制系统 | 第46-58页 |
| ·采样控制系统的定义 | 第46页 |
| ·PLC对信号的处理过程分析 | 第46-50页 |
| ·PLC的控制信号流程 | 第46页 |
| ·PLC对信号的实际处理过程 | 第46-50页 |
| ·采样定理 | 第50页 |
| ·电液位置闭环采样控制系统方框图 | 第50-51页 |
| ·电液位置闭环采样控制系统的Z传递函数 | 第51-54页 |
| ·采样控制系统Z传递函数的推导过程 | 第51-53页 |
| ·H_0(s)G(s)的Z变换 | 第53页 |
| ·采样控制系统的开环与闭环Z传递函数 | 第53-54页 |
| ·电液位置闭环采样控制系统的采样周期T的确定 | 第54-57页 |
| ·根据特征方程确定采样周期 T | 第54-55页 |
| ·根据Bode图确定采样周期T | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 5 电液位置闭环采样控制系统的仿真与实验 | 第58-79页 |
| ·电液位置闭环采样控制系统的仿真 | 第58-63页 |
| ·电液位置闭环采样控制系统的仿真模型 | 第58-59页 |
·在采样周期0| 第59-60页 | |
·在采样周期0| 第60-61页 | |
·在采样周期0| 第61页 | |
| ·采样控制系统仿真信号分析 | 第61-63页 |
| ·电液位置闭环采样控制系统的实验 | 第63-76页 |
| ·组建系统 | 第63-64页 |
| ·设定目标位置 | 第64-65页 |
| ·PLC控制程序 | 第65-68页 |
| ·实验操作及实时数据采集 | 第68-69页 |
| ·实时数据分析 | 第69-76页 |
| ·仿真与实验的比较 | 第76页 |
| ·位置控制改进措施 | 第76-78页 |
| ·位置控制改进依据 | 第76-77页 |
| ·位置控制补偿前、后曲线图 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 6 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附图A 液压控制系统实物图 | 第87-88页 |
| 附图B PLC控制面板 | 第88页 |
| 附图C 控制柜与激光传感器 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第89页 |
