| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-18页 |
| 符号说明 | 第18-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第19-20页 |
| ·逆变弧焊电源的研究现状 | 第20-21页 |
| ·脉冲焊接电源的研究现状 | 第21-28页 |
| ·脉冲MIG焊的特点及其研究现状 | 第21-24页 |
| ·数字脉冲焊接电源的研究现状 | 第24-26页 |
| ·智能控制在数字脉冲焊接电源中的应用 | 第26-27页 |
| ·脉冲焊接电源发展方向和存在的问题 | 第27-28页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第28-31页 |
| ·主要工作 | 第28-29页 |
| ·章节安排 | 第29-31页 |
| 第二章 全数字脉冲焊接电源系统方案研究 | 第31-41页 |
| ·脉冲MIG焊对焊接电源的需求 | 第31-32页 |
| ·脉冲MIG焊接电源主回路数字化研究 | 第32-37页 |
| ·原边电流和副边电流分析 | 第32-34页 |
| ·基于原边电流反馈的主回路数字化研究 | 第34-36页 |
| ·基于副边电流反馈的主回路数字化研究 | 第36-37页 |
| ·基于FPGA的全数字脉冲焊接电源系统研究 | 第37-39页 |
| ·脉冲MIG焊接电源全数字化的几个关键问题及难点 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 全数字脉冲焊接电源系统建模与仿真 | 第41-61页 |
| ·焊接系统建模与仿真的意义 | 第41-42页 |
| ·脉冲焊接电源的建模与仿真 | 第42-60页 |
| ·输入整流模型 | 第42-43页 |
| ·主回路物理模型 | 第43-44页 |
| ·PWM波形发生器 | 第44页 |
| ·脉冲焊接电流闭环系统模型与仿真 | 第44-46页 |
| ·主回路数学模型 | 第46-47页 |
| ·焊丝干伸长压降模型 | 第47-48页 |
| ·脉冲电流波形发生器 | 第48-49页 |
| ·脉冲MIG焊接电弧模型 | 第49-51页 |
| ·焊丝熔化速度模型 | 第51-53页 |
| ·弧长动态变化模型与仿真 | 第53-56页 |
| ·系统整体模型与仿真 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 全数字脉冲焊接电源信号Kalman预测处理研究 | 第61-76页 |
| ·数字信号处理对焊接电源的意义 | 第61页 |
| ·焊接反馈信号分析及滤波思想研究 | 第61-69页 |
| ·基于微秒级信号的新滤波思想 | 第61-63页 |
| ·改进的IIR Butterworth数字滤波研究 | 第63-65页 |
| ·基于改进的阈值和模极大值的小波去噪研究 | 第65-68页 |
| ·焊接试验及存在的问题 | 第68-69页 |
| ·基于Kalman预测的全数字焊接电源信号处理研究与应用 | 第69-74页 |
| ·反馈信号Kalman预测方程的建立 | 第69-72页 |
| ·残差去噪方法的研究与仿真实验 | 第72-74页 |
| ·焊接试验 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 全数字脉冲焊接电源智能控制策略研究 | 第76-101页 |
| ·全数字脉冲MIG焊接电源对控制策略的需求 | 第76-77页 |
| ·焊接电流闭环控制的需求分析 | 第76-77页 |
| ·弧长稳定和熔滴过渡的需求分析 | 第77页 |
| ·基于EAANN-PID算法的焊接电流控制策略研究 | 第77-91页 |
| ·焊接电流ICAGA-PID控制算法的研究及存在的问题 | 第77-82页 |
| ·基于EAANN-PID算法的焊接电流控制策略研究与仿真 | 第82-90页 |
| ·焊接试验 | 第90-91页 |
| ·基于模糊算法的弧长与熔滴过渡控制策略研究 | 第91-100页 |
| ·弧长和熔滴过渡的新控制策略 | 第91-94页 |
| ·短路双环控制策略研究 | 第94-95页 |
| ·多输入多输出模糊算法研究及其控制器设计 | 第95-99页 |
| ·焊接试验 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 全数字智能脉冲MIG焊接电源系统设计 | 第101-113页 |
| ·全数字脉冲MIG焊接电源系统概述 | 第101-102页 |
| ·全数字脉冲MIG焊接电源主回路设计 | 第102-103页 |
| ·全数字脉冲MIG焊接电源控制系统硬件设计 | 第103-105页 |
| ·全数字脉冲MIG焊接电源系统软件设计 | 第105-108页 |
| ·基于FPGA的主控系统软件设计 | 第105-106页 |
| ·基于32位MCU的上位机软件设计 | 第106-107页 |
| ·系统抗干扰设计及可靠性研究 | 第107-108页 |
| ·流水线优化设计在FPGA中的研究与应用 | 第108-110页 |
| ·系统调试试验 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 焊接试验与工程应用 | 第113-123页 |
| ·焊接试验与分析 | 第113-119页 |
| ·脉冲MIG焊接试验 | 第113-118页 |
| ·焊接质量检测 | 第118-119页 |
| ·工程应用及效果 | 第119-122页 |
| ·天然气管道地面集输工程中的应用 | 第119-121页 |
| ·铝合金游艇建造工程中的应用 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第八章 结论及展望 | 第123-126页 |
| ·研究过程取得的主要结论 | 第123-124页 |
| ·研究展望 | 第124-126页 |
| 附录A 系统调试与焊接试验相关图片 | 第126-128页 |
| 附录B 焊接质量检测与工程现场图片 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第140-141页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第141页 |
| 攻读博士学位期间获得的奖励 | 第141-142页 |
| 附件 | 第142-153页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第153页 |
