谐波齿轮传动啮合参数优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·谐波齿轮传动的基本原理、特点及应用 | 第9-13页 |
| ·基本原理 | 第9-10页 |
| ·谐波齿轮传动的特点 | 第10-11页 |
| ·应用领域 | 第11-13页 |
| ·谐波齿轮传动技术的研究概况 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 柔轮变形理论的研究及侧隙计算 | 第15-30页 |
| ·前提假设 | 第15-16页 |
| ·环与壳体理论 | 第16-21页 |
| ·环体单元的平衡方程 | 第16-17页 |
| ·几何方程 | 第17-18页 |
| ·弹性方程 | 第18-19页 |
| ·壳体理论 | 第19-21页 |
| ·空载传动中齿间侧隙计算 | 第21-29页 |
| ·原始曲线方程的建立 | 第21-23页 |
| ·建立柔轮与刚轮作共轭运动时各转角的关系式 | 第23-24页 |
| ·柔轮齿廓方程的建立 | 第24-26页 |
| ·刚轮齿廓方程的建立 | 第26-27页 |
| ·柔轮和刚轮齿间侧隙计算 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 优化设计的程序设计与计算实例 | 第30-46页 |
| ·优化设计模型的建立 | 第30-33页 |
| ·优化方法的选用 | 第33-36页 |
| ·优化方法的比较 | 第33页 |
| ·优化方法的确定 | 第33-36页 |
| ·优化设计计算实例分析 | 第36-45页 |
| ·四力作用型谐波齿轮传动啮合参数优化 | 第36-40页 |
| ·标准椭圆两齿差型谐波齿轮啮合参数优化 | 第40-43页 |
| ·标准椭圆零齿差型谐波齿轮啮合参数优化 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 谐波齿轮减速器的结构设计 | 第46-56页 |
| ·方案的确定 | 第46-47页 |
| ·少齿差行星齿轮传动 | 第46页 |
| ·谐波齿轮传动 | 第46-47页 |
| ·谐波齿轮传动关键参数计算 | 第47-51页 |
| ·传动比计算 | 第47-49页 |
| ·谐波齿轮减速器的参数计算 | 第49-51页 |
| ·谐波齿轮传动关键部件的强度分析 | 第51-55页 |
| ·柔轮强度分析 | 第52-53页 |
| ·谐波减速器的热平衡分析 | 第53-54页 |
| ·波发生器柔性轴承的寿命分析 | 第54页 |
| ·螺钉强度分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 柔轮的有限元分析 | 第56-65页 |
| ·有限元理论简介 | 第56-58页 |
| ·无载荷柔轮的应力应变分析 | 第58-61页 |
| ·有限元求解过程 | 第58-59页 |
| ·结果分析与处理 | 第59-61页 |
| ·载荷作用下柔轮的应力应变分析 | 第61-64页 |
| ·有限元求解过程 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
