整星隔振主动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景、目的和意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·整星隔振技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·振动主动控制综述 | 第13-15页 |
| ·Stewart 隔振平台的研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 六自由度隔振平台动力学建模 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·立方体结构Stewart 平台机构理论 | 第19-21页 |
| ·立方体结构的Stewart 平台几何关系 | 第20-21页 |
| ·Stewart 平台的指向性能 | 第21页 |
| ·立方体结构Stewart 平台动力学建模 | 第21-26页 |
| ·理想Stewart 平台的动力学建模 | 第21-24页 |
| ·理想Stewart 平台的闭环特性 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 检波器与压电作动器分析 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·检波器分析 | 第28-31页 |
| ·检波器建模 | 第28-29页 |
| ·采用检波器的单轴隔振器 | 第29-31页 |
| ·压电作动器分析 | 第31-34页 |
| ·压电作动器建模 | 第31-33页 |
| ·应用压电作动器的单轴隔振器 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 主动与被动隔振分析 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·单轴被动隔振器 | 第36-39页 |
| ·单自由度被动隔振 | 第36-38页 |
| ·被动隔振器参数的选择 | 第38-39页 |
| ·主动振动隔振 | 第39-42页 |
| ·sky-hook 阻尼控制法 | 第39-41页 |
| ·积分力反馈 | 第41-42页 |
| ·运载火箭刚度对隔振性能的影响 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 六轴隔振平台的控制律设计 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·标称模型的性能特性 | 第46-51页 |
| ·奇异值分析 | 第49-50页 |
| ·受控对象的零极点 | 第50-51页 |
| ·闭环模型与扰动抑制 | 第51-52页 |
| ·分散控制器设计方法 | 第52-62页 |
| ·经典控制律设计 | 第53-57页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
