基于压电效应的结构振动主动控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第7-9页 |
| ·结构振动主动控制研究概况 | 第9-13页 |
| ·压电智能材料结构的发展概况 | 第9-11页 |
| ·智能结构模型研究概况 | 第11页 |
| ·控制理论及技术发展概况 | 第11-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 压电结构的有限元建模 | 第14-33页 |
| ·压电材料特性 | 第14-17页 |
| ·压电材料简介 | 第14-15页 |
| ·压电方程 | 第15-17页 |
| ·压电结构的有限元分析 | 第17-24页 |
| ·变分原理 | 第17-18页 |
| ·压电层合结构假定 | 第18-20页 |
| ·有限元方程的建立 | 第20-24页 |
| ·压电结构有限元模态分析 | 第24-32页 |
| ·压电梁模态实例分析 | 第24-28页 |
| ·压电板模态实例分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 结构动力学模态分析 | 第33-42页 |
| ·独立模态控制概述 | 第33-34页 |
| ·模态空间转换及解耦 | 第34-41页 |
| ·模态主振型及正交性 | 第34-37页 |
| ·模态坐标和模态参数 | 第37-39页 |
| ·振动方程解耦 | 第39-40页 |
| ·模态空间到物理空间的转换 | 第40-41页 |
| ·模态截断与模态选取 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 最优控制方法研究与仿真 | 第42-53页 |
| ·最优控制方法分析 | 第42-46页 |
| ·基于独立模态最优控制 | 第46-47页 |
| ·压电梁独立模态最优控制仿真 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 H_∞鲁棒控制方法研究及仿真 | 第53-68页 |
| ·H_∞控制系统模型 | 第53-60页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第54-55页 |
| ·H_∞标准问题的转化 | 第55-60页 |
| ·H_∞最优控制的直接状态空间法 | 第60-62页 |
| ·状态反馈H_∞控制 | 第60-61页 |
| ·输出反馈H_∞控制 | 第61-62页 |
| ·标准H_∞控制器设计 | 第62-67页 |
| ·压电板系统设计实例 | 第62-64页 |
| ·标准H_∞控制器设计与仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
