| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 图表目录 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-38页 |
| ·研究背景 | 第16-19页 |
| ·国内外 SGCMG 应用概况 | 第19-24页 |
| ·国内外 SGCMG 奇异机理研究概况 | 第24-26页 |
| ·国内外 SGCMG 操纵律研究概况 | 第26-34页 |
| ·本文的研究目的与结构安排 | 第34-38页 |
| 第二章 卫星姿态控制的数学模型 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·卫星姿态控制系统的一般结构 | 第38-39页 |
| ·卫星姿态控制的数学模型 | 第39-47页 |
| ·卫星姿态控制器设计 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 第三章 SGCMG 奇异原理及典型操纵律分析 | 第54-78页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·SGCMG 的基本原理 | 第55-59页 |
| ·SGCMG 的奇异原理 | 第59-70页 |
| ·几种典型的操纵律及分析 | 第70-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 基于力矩输出能力最优的操纵律设计 | 第78-102页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·力矩输出能力最优原理 | 第78-80页 |
| ·基于力矩输出能力最优的操纵律设计 | 第80-87页 |
| ·仿真与分析 | 第87-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 基于 Gauss 伪谱法的 SGCMG 最优轨迹规划 | 第102-134页 |
| ·引言 | 第102-104页 |
| ·轨迹规划中的连续最优控制问题 | 第104-106页 |
| ·Gauss 伪谱法基本原理 | 第106-114页 |
| ·序列二次规划 | 第114-117页 |
| ·自适应 Gauss 伪谱法基本原理 | 第117-122页 |
| ·轨迹优化与分析 | 第122-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第六章 结论与展望 | 第134-138页 |
| ·结论 | 第134-136页 |
| ·展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-146页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第146-148页 |
| 指导教师及作者简介 | 第148-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |