异形工件焊接数控系统及焊接质量评价技术的研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·焊接自动化技术的研究现状和发展趋势 | 第9-14页 |
| ·焊接过程信息传感技术日益成熟 | 第10-13页 |
| ·智能控制理论与焊接过程控制相结合 | 第13-14页 |
| ·焊接质量评价技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的研究意义和研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 异形工件焊接数控系统的设计 | 第17-27页 |
| ·异形工件焊接数控系统的总体方案 | 第17-21页 |
| ·系统功能模块分析 | 第17-18页 |
| ·系统总体方案设计 | 第18-21页 |
| ·关键技术分析和解决 | 第21-26页 |
| ·焊接路径规划 | 第21-22页 |
| ·绝对零点定位 | 第22-23页 |
| ·人机交互平台的设计 | 第23-24页 |
| ·图像传感反馈模块的设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 焊接熔池特征提取关键技术的研究 | 第27-39页 |
| ·焊接熔池图像的预处理 | 第27-33页 |
| ·小波变换的基础理论 | 第28-31页 |
| ·基于二维小波变换的熔池图像消噪 | 第31-33页 |
| ·焊接熔池图像的边缘检测 | 第33-38页 |
| ·边缘检测的基本原理 | 第33页 |
| ·图像边缘检测算法的比较研究 | 第33-38页 |
| ·焊接熔池几何特征参数的提取 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 焊接质量评价关键技术的研究 | 第39-50页 |
| ·超声信号与材料噪声 | 第39-40页 |
| ·裂谱分析方法 | 第40-43页 |
| ·基本原理 | 第40-42页 |
| ·局限性分析 | 第42-43页 |
| ·基于支持向量机的裂谱分析方法 | 第43-49页 |
| ·支持向量机的基本原理 | 第43-44页 |
| ·信噪模式空间的建立 | 第44-45页 |
| ·基于支持向量机的信噪分离器的实现 | 第45-47页 |
| ·实验研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统的集成 | 第50-54页 |
| ·数控焊接及质量评价集成系统的体系结构 | 第50-52页 |
| ·焊接数控系统的集成 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
