矢量调制法寻北仪实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-13页 |
| ·寻北仪概述 | 第10页 |
| ·快速寻北仪的研究现状及分析 | 第10-13页 |
| ·本文的主要内容及安排 | 第13-15页 |
| 第2章 矢量调制法寻北原理 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·寻北坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·地心惯性坐标系 | 第15-16页 |
| ·地理坐标系 | 第16页 |
| ·寻北原理 | 第16-19页 |
| ·地理坐标系到载体坐标系的转换 | 第16-18页 |
| ·寻北公式推导 | 第18-19页 |
| ·矢量调制法寻北原理 | 第19-23页 |
| ·光纤陀螺 | 第19-21页 |
| ·线性系统 | 第21页 |
| ·VMM 寻北原理 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 输出信号处理及解算算法的分析 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·随机信号及其特征描述 | 第24-28页 |
| ·随机信号的定义 | 第24-26页 |
| ·平稳随机信号的定义 | 第26页 |
| ·平稳随机信号的自相关函数 | 第26-28页 |
| ·谱密度 | 第28-36页 |
| ·傅立叶变换 | 第28-30页 |
| ·离散傅立叶变换 | 第30-32页 |
| ·离散傅立叶变换的应用 | 第32-33页 |
| ·快速傅立叶变换 | 第33-34页 |
| ·谱密度的定义及计算 | 第34-36页 |
| ·相关滤波 | 第36-40页 |
| ·周期函数的正交性 | 第36-37页 |
| ·相关滤波算法的原理 | 第37-39页 |
| ·相关滤波算法的工程实现方案 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 矢量调制寻北仪的仿真研究 | 第41-64页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·仿真系统的实现 | 第41-47页 |
| ·仿真软件简介 | 第41页 |
| ·在MATLAB 中创建图形用户接口 | 第41-44页 |
| ·仿真信号的选取 | 第44-47页 |
| ·寻北系统的误差源分析 | 第47-60页 |
| ·传感器输出直流分量、谐波分量对解算精度的影响 | 第47-50页 |
| ·光纤陀螺输出信号的噪声部分对解算精度的影响 | 第50页 |
| ·解算数据样本数的选取对系统解算精度的影响 | 第50-51页 |
| ·采样频率不稳定对解算精度的影响 | 第51-53页 |
| ·采样间隔不相等对系统解算精度的影响 | 第53-57页 |
| ·初始相角的定位误差 | 第57-59页 |
| ·其它误差源 | 第59-60页 |
| ·提高系统解算稳定性的有效措施 | 第60-61页 |
| ·调制频率的选取 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 寻北仪样机实现与测试 | 第64-84页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·寻北样机的结构 | 第64-65页 |
| ·数据采集卡的配置 | 第65-70页 |
| ·工作原理及硬件设置 | 第65-66页 |
| ·寄存器描述及板内地址分配 | 第66-68页 |
| ·使用8253 内部控制字寄存器控制内部定时器 | 第68-70页 |
| ·驱动程序及解算程序的实现 | 第70-74页 |
| ·进程及线程 | 第70-72页 |
| ·定时器的选择 | 第72-73页 |
| ·解算程序开发环境及调试 | 第73-74页 |
| ·信号处理电路的设计 | 第74-76页 |
| ·低噪声精密运算放大器 | 第75页 |
| ·抗混叠低通滤波器的设计 | 第75-76页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第76-80页 |
| ·有限长单位冲激响应滤波器 | 第76-78页 |
| ·无限长单位冲激响应滤波器 | 第78-79页 |
| ·FIR 与IIR 的比较研究 | 第79-80页 |
| ·信号处理电路的实现及调试 | 第80-82页 |
| ·工程实践 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
