某型航空相机性能检测系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·航空相机的发展对检测系统提出新要求 | 第11-14页 |
| ·航空相机的发展 | 第11-13页 |
| ·航空侦察相机的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·相机检测系统的新要求 | 第14页 |
| ·相机检测系统的总体结构 | 第14-16页 |
| ·综合控制台与各个子系统 | 第15-16页 |
| ·双轴仿真转台 | 第16页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 综合控制台 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·VI 与LabVIEW | 第18-21页 |
| ·虚拟仪器VI | 第18-20页 |
| ·LabVIEW 语言 | 第20-21页 |
| ·综合控制台软件设计 | 第21-25页 |
| ·综合控制台的总体结构 | 第21-22页 |
| ·综合控制台软件设计 | 第22-23页 |
| ·编程实现 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 相机任务管理系统 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·ARINC429 总线 | 第26-30页 |
| ·电气特性 | 第26-28页 |
| ·编码格式 | 第28页 |
| ·信号传输特性 | 第28页 |
| ·ARINC429 接口芯片 | 第28-30页 |
| ·任务管理系统设计实现 | 第30-33页 |
| ·系统所需接受和发送的信号 | 第30-31页 |
| ·硬件设计 | 第31页 |
| ·软件设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 三轴速率检测系统 | 第34-42页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·像移的产生和补偿 | 第34-37页 |
| ·像移的产生 | 第34-37页 |
| ·像移的补偿 | 第37页 |
| ·三轴速率检测系统设计 | 第37-41页 |
| ·总体结构 | 第37-38页 |
| ·脉冲信号调理 | 第38页 |
| ·CPLD 及VHDL 语言 | 第38-40页 |
| ·单片机软件设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 直线运动发生装置 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·直线运动发生装置的结构 | 第42-43页 |
| ·摩擦力矩分析 | 第43-48页 |
| ·已知的摩擦模型 | 第43-46页 |
| ·摩擦建模 | 第46-47页 |
| ·摩擦力矩的补偿方法 | 第47-48页 |
| ·控制系统设计 | 第48-57页 |
| ·无刷直流力矩电机的数学模型 | 第48-50页 |
| ·电流环的设计 | 第50-51页 |
| ·输入前馈控制 | 第51-52页 |
| ·速度环的设计 | 第52-53页 |
| ·位置环的设计 | 第53页 |
| ·干扰摩擦力矩前馈控制 | 第53-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
