声源定位算法研究及实现
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 声源定位综述 | 第8-12页 |
| ·声源定位研究的意义 | 第8-9页 |
| ·声源定位研究的相关领域 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 基于时延的声源定位算法 | 第12-28页 |
| ·DOA估计数学模型 | 第12-17页 |
| ·通用数学模型 | 第12-15页 |
| ·相干信号源数学模型 | 第15-16页 |
| ·宽带信号源数学模型 | 第16-17页 |
| ·误差模型 | 第17页 |
| ·基于定向波束的声源定位 | 第17-24页 |
| ·广义互相关算法 | 第17-19页 |
| ·ψ_g(f) 的选取对功率谱的影响 | 第19-24页 |
| ·聚焦算法小结 | 第24页 |
| ·基于TDOA的声源定位 | 第24-27页 |
| ·基于TDOA估计的定位算法 | 第25-26页 |
| ·相位展开 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 高分辨空间谱估计定位算法 | 第28-45页 |
| ·空间谱估计算法发展及现状 | 第28-29页 |
| ·空间谱阵列模型二阶统计特性 | 第29-31页 |
| ·协方差矩阵及其分解 | 第29-30页 |
| ·特征子空间的性质 | 第30-31页 |
| ·MUSIC算法 | 第31-34页 |
| ·经典MUSIC算法 | 第31-32页 |
| ·MUSIC算法的推广形式 | 第32-33页 |
| ·MUSIC算法的理论性能 | 第33-34页 |
| ·ESPRIT算法 | 第34-40页 |
| ·算法基本原理 | 第34-36页 |
| ·LS-ESPRIT与TLS-ESPRIT | 第36-39页 |
| ·ESPRIT算法理论性能 | 第39-40页 |
| ·声源定位算法仿真性能比较 | 第40-44页 |
| ·MUSIC算法 | 第41-43页 |
| ·ESPRIT算法 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 声源个数估计算法 | 第45-60页 |
| ·信号源个数估计算法概述 | 第45-49页 |
| ·信息论方法 | 第46-47页 |
| ·平滑秩序列法 | 第47-49页 |
| ·盖氏圆算法 | 第49-59页 |
| ·盖氏圆定理 | 第49-51页 |
| ·特殊的酉变换 | 第51-55页 |
| ·盖氏圆方法 | 第55-56页 |
| ·D值的确定 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 声源定位系统设计 | 第60-71页 |
| ·声源定位系统设计 | 第60-61页 |
| ·麦克风阵列和声音采集模块 | 第61-62页 |
| ·FFT模块 | 第62-63页 |
| ·互相关计算模块 | 第63页 |
| ·声源个数估计模块 | 第63-70页 |
| ·特征值分解算法实现 | 第64-69页 |
| ·酉变换快速算法 | 第69-70页 |
| ·方向估计模块 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与工作展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
