数控全自动打胶机打胶工艺研究及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·中空玻璃 | 第9-12页 |
| ·中空玻璃的节能效果 | 第10-11页 |
| ·中空玻璃生产线 | 第11-12页 |
| ·国内外现状 | 第12-14页 |
| ·国外技术现状 | 第12-13页 |
| ·国内技术现状 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统 | 第14-15页 |
| ·课题意义 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 2 数控涂胶机的工艺研究 | 第17-63页 |
| ·涂胶主要流程 | 第19-20页 |
| ·手动回零 | 第20-26页 |
| ·玻璃输入 | 第26-27页 |
| ·吸盘吸取 | 第27-29页 |
| ·数据量的测量 | 第29-37页 |
| ·玻璃厚度测量 | 第29-31页 |
| ·玻璃长度测量 | 第31-34页 |
| ·玻璃深度测量 | 第34-36页 |
| ·玻璃高度测量 | 第36-37页 |
| ·玻璃回退 | 第37-39页 |
| ·玻璃输出 | 第39-41页 |
| ·打胶量的控制 | 第41-42页 |
| ·AB胶的电子配比 | 第42-43页 |
| ·出胶工艺 | 第43-47页 |
| ·升降边打胶计算 | 第43-44页 |
| ·水平边打胶计算 | 第44-46页 |
| ·打胶电机的跟随 | 第46-47页 |
| ·Y轴调整 | 第47页 |
| ·V型带调整 | 第47-48页 |
| ·多块玻璃同时在线 | 第48-51页 |
| ·大小玻璃自动辨别 | 第49页 |
| ·小玻璃在线 | 第49页 |
| ·小玻璃V型带调整 | 第49-50页 |
| ·大玻璃在线 | 第50页 |
| ·大玻璃V型带调整 | 第50-51页 |
| ·胶体回吸 | 第51页 |
| ·暂停的实现 | 第51页 |
| ·急停的实现 | 第51-53页 |
| ·抱闸的实现 | 第53-55页 |
| ·安全防护措施 | 第55-61页 |
| ·限位开关 | 第55-56页 |
| ·跟随误差限制 | 第56页 |
| ·速度限制 | 第56页 |
| ·加速度限制 | 第56-57页 |
| ·玻璃回退的安全防护 | 第57-58页 |
| ·胶枪翻转的安全防护 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 3 数控涂胶机打胶的实现 | 第63-88页 |
| ·硬件平台 | 第63-70页 |
| ·伺服控制电机 | 第64-65页 |
| ·斯达特步进电机 | 第65-66页 |
| ·单端编码器与轴卡的连接 | 第66页 |
| ·电子齿轮比 | 第66-69页 |
| ·电子齿轮比的概念 | 第66-67页 |
| ·电子齿轮比的设定方法 | 第67-69页 |
| ·硬件线路的抗干扰措施 | 第69-70页 |
| ·软件平台 | 第70-87页 |
| ·控制软件 | 第72-79页 |
| ·操作台面板 | 第79-80页 |
| ·下位控制 | 第80-87页 |
| ·下位PLC程序 | 第82-83页 |
| ·跟随的实现 | 第83-85页 |
| ·报警信息的监控 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 4 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-91页 |
| 附录A 各轴脉冲当量 | 第91-92页 |
| 附录B 胶头气缸给气动作 | 第92-93页 |
| 附录C 各轴伺服驱动器电子齿轮比 | 第93-94页 |
| 在学研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
