| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 1 引言 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·全球卫星导航定位技术（GNSS）的发展 | 第10-11页 |
| ·多模卫星导航定位技术的提出 | 第11-12页 |
| ·精准林业理论的发展 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的目的、意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容与研究方法 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·研究方法 | 第15-17页 |
| 2 多模卫星导航定位系统及其特点 | 第17-28页 |
| ·美国的GPS 全球定位系统 | 第17-18页 |
| ·俄罗斯GLONASS 系统 | 第18-19页 |
| ·欧州伽利略卫星导航系统（GALILEO） | 第19-21页 |
| ·系统结构 | 第20-21页 |
| ·服务方式 | 第21页 |
| ·中国北斗二代卫星导航系统（COMPASS） | 第21-23页 |
| ·全球卫星导航定位系统特点比较研究 | 第23-24页 |
| ·GLONASS 与GPS 参数特征比较 | 第23页 |
| ·GALILEO 与GPS 的比较分析 | 第23-24页 |
| ·北斗导航系统与GPS 比较研究 | 第24页 |
| ·卫星导航定位增强系统 | 第24-26页 |
| ·美国广域增强系统WAAS | 第24-25页 |
| ·欧洲卫星导航增强系统EGNOS | 第25-26页 |
| ·中国北斗一代导航增强系统 | 第26页 |
| ·中欧合作框架下的ERIS 系统 | 第26页 |
| ·多模卫星导航系统的发展趋势及特点 | 第26-28页 |
| 3 多模卫星导航定位系统网格技术在林业上的应用 | 第28-33页 |
| ·卫星导航定位系统网格 | 第28页 |
| ·网格化卫星导航定位系统 | 第28页 |
| ·主要功能 | 第28-29页 |
| ·基本卫星导航定位 | 第28页 |
| ·网格DGPS/RTK | 第28-29页 |
| ·GridVRS（网格虚拟参考站） | 第29页 |
| ·虚拟GNSS 信息中心平台 | 第29页 |
| ·GRIDGNSS 的研究内容 | 第29-30页 |
| ·多模式卫星定位导航技术 | 第29页 |
| ·GNSS 资源的网络化和共享 | 第29-30页 |
| ·GNSS 网格中间件 | 第30页 |
| ·GNSS 网格计算 | 第30页 |
| ·虚拟GNSS 分析处理中心 | 第30页 |
| ·GRIDGNSS 实现 | 第30-31页 |
| ·四大导航系统支持的广义GNSS | 第30页 |
| ·WebGNSS | 第30-31页 |
| ·GNSS 网格 | 第31页 |
| ·网格化GNSS | 第31页 |
| ·林业应用服务研究 | 第31-33页 |
| 4 无缝多模导航定位关键技术 | 第33-42页 |
| ·多模卫星导航系统的精密单点定位技术 | 第33-34页 |
| ·多模卫星导航系统的网络RTK 技术 | 第34-36页 |
| ·GNSS/INS 集成导航定位技术 | 第36-37页 |
| ·基于位置服务技术 | 第37-38页 |
| ·多模软件接收机技术 | 第38-42页 |
| ·多系统兼容卫星定位接收机的优势 | 第38页 |
| ·多模GNSS 软件接收机关键技术 | 第38-42页 |
| 5 多模卫星导航定位连续运行服务系统（CORS）在林业上的应用 | 第42-57页 |
| ·国家CORS 的组成 | 第45-46页 |
| ·GNSS 参考站网络 | 第46页 |
| ·控制和数据中心 | 第46-47页 |
| ·运管和数据处理软件 | 第47-48页 |
| ·导航与定位信息网格 | 第48-50页 |
| ·关键技术 | 第50-54页 |
| ·林区CORS 模型 | 第50-51页 |
| ·实时动态定位的主要技术 | 第51-52页 |
| ·实时动态定位技术选择与模拟验证 | 第52-54页 |
| ·构建林业全球导航卫星连续运行站系统 | 第54-57页 |
| ·构建目的 | 第54页 |
| ·构建原则 | 第54-55页 |
| ·构建方案 | 第55-56页 |
| ·林业全球导航卫星连续运行站的建立 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·进一步的工作 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 导师简介 | 第62-63页 |
| 个人简介 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |