| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第13-17页 |
| ·海底矿产的开采状况 | 第13-14页 |
| ·采矿系统的方案 | 第14-16页 |
| ·升沉补偿系统的参考坐标 | 第16-17页 |
| ·国内外研究概况 | 第17-19页 |
| ·本课题的来源 | 第19页 |
| ·论文主要工作及论文结构 | 第19-21页 |
| ·主要完成工作 | 第19-20页 |
| ·论文结构 | 第20-21页 |
| 第二章 采矿船位移检测系统超声检测方法研究 | 第21-37页 |
| ·常规超短基线声学定位方法基本原理 | 第21-23页 |
| ·相位差式调幅超声波超短基线位移检测方法 | 第23-35页 |
| ·调幅超声波增大阵元有效间距的基本原理 | 第24-25页 |
| ·相位差式调幅超声波超短基线位移检测方法的基本原理 | 第25-27页 |
| ·调幅超声波信号解调的基本原理 | 第27-30页 |
| ·两列同频谐波相位差的解算及相位超前滞后的判别 | 第30-35页 |
| ·调幅超声波超短基线位移检测方法测量误差的理论分析 | 第35-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第三章 模拟实验硬件研制和软件系统的开发 | 第37-60页 |
| ·相位差式调幅超声波超短基线位移检测系统的工作原理 | 第37-38页 |
| ·超声波位移检测系统的硬件研制 | 第38-53页 |
| ·直流稳压电源电路系统设计 | 第38-39页 |
| ·超声波发射系统设计 | 第39-45页 |
| ·超声波接收处理系统设计 | 第45-48页 |
| ·高速数据采集系统设计 | 第48-53页 |
| ·PC数据采集方案及程序设计 | 第53-56页 |
| ·并口数据的传输方案 | 第53-55页 |
| ·软件程序设计 | 第55-56页 |
| ·检测信号的数字滤波 | 第56-59页 |
| ·数字滤波概述 | 第56-57页 |
| ·FIR滤波器的基本结构及设计方法 | 第57-58页 |
| ·用MATLAB设计带通FIR滤波器 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 位移检测模拟实验研究 | 第60-72页 |
| ·声速测量实验 | 第60-62页 |
| ·实验方案设计 | 第60-61页 |
| ·声速测量原理 | 第61页 |
| ·测量结果 | 第61-62页 |
| ·位移检测模拟实验系统简介 | 第62-64页 |
| ·实验方案设计 | 第64-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-71页 |
| ·实验条件及实验数据 | 第66-67页 |
| ·实验结果 | 第67-70页 |
| ·产生误差原因 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 1、总结 | 第72页 |
| 2、展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
