基于模糊PID控制的多目标标绘系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·航迹标绘系统的发展 | 第10-12页 |
| ·国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 多目标标绘系统的总体设计 | 第14-29页 |
| ·多目标标绘系统的理论基础 | 第14-23页 |
| ·航迹标绘的理论基础 | 第14-17页 |
| ·多目标标绘的数学基础 | 第17-23页 |
| ·多目标标绘系统的总体设计 | 第23-28页 |
| ·系统的设计要求 | 第23-24页 |
| ·系统的总体结构 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 多目标标绘系统的软硬件设计 | 第29-42页 |
| ·系统主要硬件的设计 | 第29-37页 |
| ·伺服电机的选型 | 第29-30页 |
| ·脉冲信号发生电路 | 第30-34页 |
| ·位置传感器 | 第34-37页 |
| ·系统的软件设计 | 第37-41页 |
| ·系统的软件平台VxWorks | 第37-40页 |
| ·系统的软件结构 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 多目标标绘系统控制算法的研究与实现 | 第42-76页 |
| ·PID控制器的设计 | 第42-55页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第42-53页 |
| ·PID控制器参数的确定 | 第53-55页 |
| ·模糊控制理论 | 第55-60页 |
| ·模糊数学基础 | 第55-59页 |
| ·模糊控制原理 | 第59-60页 |
| ·多目标标绘系统的自整定模糊PID控制 | 第60-70页 |
| ·自整定模糊PID控制器结构 | 第61页 |
| ·自整定设计思想 | 第61-63页 |
| ·模糊PID控制器的生成 | 第63-69页 |
| ·控制系统的仿真与分析 | 第69-70页 |
| ·控制算法的实现 | 第70-75页 |
| ·控制器的输出 | 第70-72页 |
| ·控制算法的程序实现 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 基于优先级的多目标标绘研究 | 第76-84页 |
| ·多目标标绘的主要内容 | 第76-77页 |
| ·多目标标绘的优先级设计思想 | 第77-79页 |
| ·任务调度算法 | 第77-79页 |
| ·多目标标绘的优先级设计 | 第79页 |
| ·多目标标绘的软硬件实现 | 第79-83页 |
| ·多目标标绘的硬件实现 | 第79-80页 |
| ·多目标标绘的软件实现 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
