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货位可移动式货架自动化立体仓库系统的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-12页
   ·研究目的和意义第8页
     ·研究目的第8页
     ·研究意义第8页
   ·自动化立体仓库的发展现状第8-9页
   ·物至人式自动化货架的特点及应用现状第9-10页
     ·固定式立体货架第9-10页
     ·移动式货架第10页
     ·旋转式货架第10页
     ·自动流动式货架第10页
   ·拣选路径优化问题的研究现状第10-11页
   ·本论文研究的主要内容第11-12页
2 基于货位可移动式货架的自动化立体仓库系统第12-27页
   ·自动化立体仓库的功能第12-13页
   ·货位可移动式立体仓库的功能第13-14页
   ·货位可移动式立体仓库的总体布局第14-16页
   ·货位可移动式立体仓库的特点第16-17页
   ·货位可移动式货架第17-26页
     ·基本参数第17-18页
     ·货位可移动式货架第18-21页
     ·动力式输送机第21-22页
     ·托盘式垂直升降机第22-24页
     ·条码识别技术第24-26页
   ·本章小结第26-27页
3 分层式 ABC 分类管理方法第27-33页
   ·ABC 分类方法第27-30页
     ·ABC 分类方法的概念第27页
     ·ABC 分类方法的基本原理第27-28页
     ·分层式 ABC 分类方法第28-29页
     ·分层式 ABC 分类方法在仓库管理中的应用第29-30页
   ·ABC 分类方法在医药行业的应用第30-32页
     ·基本信息第31页
     ·基于分层式 ABC 分类方法的库存管理第31-32页
   ·本章小结第32-33页
4 拣选路径的确定第33-43页
   ·基于蚁群优化算法来确定拣选路径第33-38页
     ·问题的提出第33页
     ·算法的提出第33-34页
     ·建立数学模型第34-37页
     ·基于蚁群优化算法来确定拣选路径第37-38页
   ·仿真模型的建立第38-42页
     ·基本参数与设计第38-39页
     ·运算过程第39-40页
     ·仿真结果与分析第40-42页
   ·本章小结第42-43页
结论第43-44页
参考文献第44-47页
攻读学位期间发表的学术论文第47-48页
致谢第48-49页

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