基于光致伸缩作动器的柔性板壳结构非接触精密控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景与来源 | 第8页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·智能结构的研究现状 | 第9-11页 |
| ·PLZT 铁电陶瓷作动器的研究现状 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 光致伸缩作动器基本特性及理论建模 | 第15-26页 |
| ·PLZT 材料特性研究 | 第15-17页 |
| ·光致伸缩作动器数学模型 | 第17-20页 |
| ·本构关系的物理学基础 | 第17-18页 |
| ·光致伸缩作动器的本构方程 | 第18-20页 |
| ·光致伸缩作动器特性分析 | 第20-24页 |
| ·光热耦合场作用下作动器的温升特性 | 第20-21页 |
| ·不同耦合场下作动器的位移响应特性 | 第21-24页 |
| ·光致伸缩作动器构型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 光电层合悬臂梁理论及实验研究 | 第26-41页 |
| ·光电层合梁的力学模型 | 第26-27页 |
| ·光电层合悬臂梁模态分析 | 第27-30页 |
| ·作动器布局优化 | 第30-32页 |
| ·光致伸缩作动器光致形变效应测试 | 第32-35页 |
| ·实验所用试件及仪器 | 第32-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-35页 |
| ·光电层合悬臂梁静态实验 | 第35-38页 |
| ·实验所用试件及仪器 | 第35-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-38页 |
| ·光电层合悬臂梁动态实验 | 第38-40页 |
| ·实验所用试件及仪器 | 第38-39页 |
| ·实验结果与分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 光电层合圆柱壳特性研究 | 第41-50页 |
| ·光电层合圆柱壳结构力学分析 | 第41-43页 |
| ·光电层合圆柱壳的模态控制力 | 第43-45页 |
| ·光电层合圆柱壳的布局优化 | 第45-47页 |
| ·光电层合圆柱壳控制效应分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 新型多自由度光致伸缩作动器的研究 | 第50-61页 |
| ·构型的建立 | 第50-52页 |
| ·光电层合多自由度作动器的圆柱壳动力学分析 | 第52-55页 |
| ·光电层合多自由度作动器的圆柱壳模态分析 | 第55-57页 |
| ·多自由度光致伸缩作动器控制效应研究 | 第57-60页 |
| ·两种类型作动器控制效果的对比 | 第57-58页 |
| ·参数分析多自由度作动器控制效果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
