基于多项式参数依赖Lyapunov函数的鲁棒滤波器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 插图 | 第8-9页 |
| 表格 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·不确定系统鲁棒滤波研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·鲁棒滤波理论的发展及研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外文献综述 | 第12-14页 |
| ·不确定系统的鲁棒H_2 滤波 | 第12页 |
| ·时滞系统的鲁棒H_∞滤波 | 第12-13页 |
| ·多维系统的鲁棒H_∞滤波 | 第13-14页 |
| ·鲁棒滤波应用实例 | 第14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·不确定系统的鲁棒H_2 滤波 | 第14页 |
| ·时滞系统的鲁棒H_∞滤波 | 第14-15页 |
| ·多维系统的鲁棒H_∞滤波 | 第15-16页 |
| 第2章 不确定系统的鲁棒H_2 滤波 | 第16-33页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·不确定系统的凸多面体模型及问题描述 | 第17-18页 |
| ·离散系统鲁棒H_2 滤波器设计 | 第18-27页 |
| ·连续系统鲁棒L_2 - L_∞滤波器设计 | 第27-28页 |
| ·数值算例 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 时滞系统的鲁棒H_∞滤波 | 第33-61页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·连续时滞不确定系统的鲁棒H_∞滤波 | 第34-42页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·滤波器设计 | 第35-42页 |
| ·离散时滞不确定系统的鲁棒H_∞滤波 | 第42-54页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·H_∞滤波分析 | 第44-48页 |
| ·H_∞滤波综合 | 第48-54页 |
| ·数值算例 | 第54-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 第4章 多维系统的鲁棒H_∞滤波 | 第61-71页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·滤波器设计 | 第63-68页 |
| ·数值算例 | 第68-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82页 |
