防抱死制动系统控制器的仿真及实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·防抱死制动系统的发展 | 第12-16页 |
| ·国外防抱死制动系统的发展 | 第12-13页 |
| ·国内防抱死制动系统的发展 | 第13-14页 |
| ·防抱死制动系统控制算法概述 | 第14-16页 |
| ·ABS 性能实验研究方法的现状 | 第16-18页 |
| ·应用软件进行动力学仿真 | 第17页 |
| ·惯性式滚筒制动台 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第18-19页 |
| 第2章 汽车制动系统及防抱死原理 | 第19-30页 |
| ·制动系统的组成 | 第19-25页 |
| ·真空助力器 | 第20-21页 |
| ·制动主缸 | 第21-22页 |
| ·盘式制动器 | 第22-24页 |
| ·制动片 | 第24页 |
| ·制动液 | 第24-25页 |
| ·防抱死制动系统的工作原理 | 第25-28页 |
| ·防抱死制动系统控制器 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 车体制动模型的建立与仿真 | 第30-44页 |
| ·车体动力学模拟方法 | 第30-31页 |
| ·人工建模及编程计算方法 | 第30页 |
| ·图形建模计算方法 | 第30-31页 |
| ·计算机模拟方法 | 第31页 |
| ·车体动力学模型分类 | 第31-32页 |
| ·一般车辆模型 | 第31页 |
| ·四轮车辆模型 | 第31-32页 |
| ·双轮车辆模型 | 第32页 |
| ·单轮车辆模型 | 第32页 |
| ·基于车体动能转换的制动数学模型的推导 | 第32-35页 |
| ·车体动能消耗的数学模型 | 第32-33页 |
| ·车轮转速的数学模型 | 第33-34页 |
| ·制动轮缸内压强的数学模型 | 第34页 |
| ·滑移率-附着系数的数学模型 | 第34-35页 |
| ·车体制动模型的仿真 | 第35-43页 |
| ·仿真模型的建立 | 第35-39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 防抱死制动系统控制器的建模及仿真 | 第44-57页 |
| ·PD 控制滑移率的防抱死制动系统算法设计 | 第44-50页 |
| ·PD 控制滑移率控制算法的设计 | 第44-45页 |
| ·PD 控制滑移率控制算法的模型建立 | 第45-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·逻辑门限值控制的防抱死制动系统设计及仿真 | 第50-54页 |
| ·基于逻辑门限值控制算法的模型建立 | 第51-52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-54页 |
| ·三种控制算法对比分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 防抱死制动系统控制器实验设计 | 第57-67页 |
| ·ABS 控制器硬件电路设计 | 第57-63页 |
| ·控制器主控芯片及外围电路 | 第57-58页 |
| ·轮速检测电路 | 第58-60页 |
| ·电磁阀及电机的驱动电路 | 第60-62页 |
| ·实验调试结果 | 第62-63页 |
| ·防抱死制动系统控制器简易实验台设计 | 第63-65页 |
| ·ABS 简易实验台组成及结构 | 第63-65页 |
| ·ABS 简易实验台的工作过程 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
