基于FPGA的履带起重机力矩限制器技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·FPGA的发展历程 | 第10-12页 |
| ·履带起重机力矩限制器研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·FPGA在履带起重机力矩限制器中的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 履带起重机力矩限制器的技术研究 | 第15-26页 |
| ·履带起重机的结构介绍 | 第15-16页 |
| ·履带起重机基本臂工况的结构组成 | 第15-16页 |
| ·履带起重机超起工况的结构组成 | 第16页 |
| ·力矩限制器的工作原理 | 第16-19页 |
| ·力矩限制器的取力方法研究 | 第19-22页 |
| ·三滑轮取力 | 第19-20页 |
| ·绳头取力 | 第20-21页 |
| ·变幅取力 | 第21-22页 |
| ·力矩限制器的工况变换 | 第22页 |
| ·超起工况的控制方法 | 第22-25页 |
| ·载荷率的定义 | 第23-24页 |
| ·超起安全逻辑 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 履带起重机力矩限制器总体设计 | 第26-33页 |
| ·履带起重机力矩限制器传感器布置 | 第26-28页 |
| ·力传感器的布置 | 第26-27页 |
| ·角度传感器的布置 | 第27-28页 |
| ·履带起重机力矩限制器传感器选型 | 第28-30页 |
| ·力传感器的选型 | 第28-30页 |
| ·角度传感器的选型 | 第30页 |
| ·力矩限制器主机的总体架构 | 第30-31页 |
| ·力矩限制器显示器 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 力矩限制器主机硬件设计 | 第33-52页 |
| ·硬件设计原则 | 第33页 |
| ·信号量统计 | 第33-35页 |
| ·核心部分设计 | 第35-46页 |
| ·Avalon总线介绍 | 第35-36页 |
| ·FPGA比较 | 第36-37页 |
| ·定制NIOS II | 第37-38页 |
| ·设置SDRAM | 第38-39页 |
| ·设置CFI Flash | 第39页 |
| ·CAN接口设计 | 第39-42页 |
| ·I2C接口设计 | 第42-44页 |
| ·PWM接口设计 | 第44页 |
| ·系统顶层模型 | 第44-46页 |
| ·硬件电路设计 | 第46-51页 |
| ·电源部分 | 第46-47页 |
| ·模拟量输入 | 第47-49页 |
| ·数字量输出 | 第49-50页 |
| ·通信部分 | 第50-51页 |
| ·实时时钟 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 力矩限制器主机软件设计 | 第52-65页 |
| ·μc/os-II操作系统介绍 | 第52-55页 |
| ·μc/os-II内核 | 第53-54页 |
| ·μc/os-II移植 | 第54-55页 |
| ·NIOS II起动过程分析 | 第55-56页 |
| ·EPCS Flash起动 | 第55页 |
| ·CFI Flash起动 | 第55-56页 |
| ·HAL的项目架构 | 第56-58页 |
| ·外设驱动设计 | 第58-60页 |
| ·CAN总线的驱动设计 | 第58-59页 |
| ·I2C总线的驱动设计 | 第59-60页 |
| ·应用程序设计 | 第60-64页 |
| ·任务划分 | 第60-62页 |
| ·任务实现 | 第62-64页 |
| ·程序调试 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 人机界面 | 第65-71页 |
| ·编程环境介绍 | 第65-66页 |
| ·界面设计 | 第66-68页 |
| ·触摸屏编程 | 第68页 |
| ·触摸屏工作原理 | 第68页 |
| ·触摸屏编程方法 | 第68页 |
| ·CAN通信设计 | 第68-69页 |
| ·界面效果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 A 缩略语索引 | 第75-76页 |
| 附录 B 主臂工况数据处理程序 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
