渐开线谐波齿轮传动齿廓参数优化及动态仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及课题来源 | 第9-10页 |
| ·谐波齿轮研究状况综述 | 第10-13页 |
| ·齿廓啮合运动的研究 | 第10-11页 |
| ·谐波齿轮齿形的研究 | 第11-12页 |
| ·柔轮应力及变形的研究 | 第12-13页 |
| ·选题意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 2 谐波齿轮传动弹性共轭运动几何模型 | 第15-30页 |
| ·谐波齿轮传动的基本原理及参数 | 第15-18页 |
| ·刚柔轮齿的弹性共轭运动几何模型 | 第18-25页 |
| ·运动学建模假设及约定 | 第18-21页 |
| ·谐波齿轮刚性运动几何模型 | 第21-22页 |
| ·柔轮齿弹性变形运动几何模型 | 第22-24页 |
| ·合成的齿廓弹性共轭运动模型 | 第24-25页 |
| ·轮齿共轭运动的瞬心线及齿廓反求 | 第25-30页 |
| ·刚柔轮齿共轭运动的瞬心线 | 第25-27页 |
| ·柔轮共轭齿廓的计算模型 | 第27-30页 |
| 3 基于弹性共轭理论的齿廓参数优化及空间齿形 | 第30-37页 |
| ·谐波齿轮齿廓参数优化模型及结果 | 第30-32页 |
| ·基于弹性共轭齿廓的优化建模 | 第31页 |
| ·优化结果及误差评价 | 第31-32页 |
| ·柔轮齿的空间齿廓 | 第32-37页 |
| ·柔轮理论共轭空间齿廓的求解 | 第33-34页 |
| ·共轭空间齿廓的特性 | 第34-35页 |
| ·柔轮空间齿廓的设计 | 第35-37页 |
| 4 谐波齿轮参数化有限元模型的建立 | 第37-52页 |
| ·材料本构及建模简化 | 第37-40页 |
| ·各构件的材料本构 | 第37-38页 |
| ·有限元模型的简化处理 | 第38-40页 |
| ·网格规划及编程实现 | 第40-47页 |
| ·求解器及单元类型的选择 | 第40-41页 |
| ·网格规划及网格生成算法 | 第41-45页 |
| ·程序的编制及使用说明 | 第45-47页 |
| ·有限元分析过程及求解 | 第47-52页 |
| ·有限元分析步骤及边界条件 | 第47-50页 |
| ·有限元动力学模型及其求解 | 第50-52页 |
| 5 谐波齿轮动态仿真结果分析 | 第52-66页 |
| ·波发生器安装仿真结果 | 第52-56页 |
| ·柔轮初始变形函数 | 第52-55页 |
| ·柔轮初始装配应力 | 第55-56页 |
| ·动态载荷下柔轮的应力及变形 | 第56-62页 |
| ·柔轮薄壳应力时变特性 | 第57-59页 |
| ·柔轮动态载荷下的变形函数 | 第59-62页 |
| ·谐波齿轮传动啮合接触力分析 | 第62-66页 |
| ·柔轮齿齿向接触力分析及比较 | 第62-64页 |
| ·柔轮齿周向接触力分析及比较 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
