基于阵形和角色的多Agent协作研究和战术库的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·多智能体系统 | 第9-11页 |
| ·智能体(Agent) | 第9-10页 |
| ·多智能体系统(MAS) | 第10页 |
| ·多Agent系统的特点 | 第10-11页 |
| ·人工智能的研究问题 | 第11页 |
| ·机器人足球比赛(RoboCup) | 第11-13页 |
| ·RoboCup的起源 | 第12页 |
| ·RoboCup研究意义 | 第12-13页 |
| ·仿真组Simulated League | 第13页 |
| ·论文组织 | 第13-15页 |
| 第二章 RoboCup仿真环境 | 第15-27页 |
| ·Soccer Server | 第15-16页 |
| ·Server | 第15-16页 |
| ·Monitor | 第16页 |
| ·Logplayer | 第16页 |
| ·仿真模型 | 第16-19页 |
| ·场地和对象模型 | 第16-17页 |
| ·运动模型 | 第17-18页 |
| ·噪音模型 | 第18页 |
| ·体力模型 | 第18-19页 |
| ·感知模型 | 第19-24页 |
| ·视觉感知模型 | 第19-22页 |
| ·听觉感知模型 | 第22-23页 |
| ·自身感知模型 | 第23-24页 |
| ·仿真平台动作接口 | 第24-25页 |
| ·Soccer Server特点 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 球队Agent结构的设计 | 第27-36页 |
| ·智能体的体系结构 | 第27-29页 |
| ·反应式结构 | 第27-28页 |
| ·慎思式结构 | 第28页 |
| ·混合式结构 | 第28-29页 |
| ·Agent的分层系统结构 | 第29-31页 |
| ·层结构 | 第29-30页 |
| ·基于层结构的主体结构设计 | 第30-31页 |
| ·球队Client程序结构 | 第31-35页 |
| ·球队的代码结构 | 第31-34页 |
| ·Agent工作流程 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 RoboCup中的多Agent协作 | 第36-55页 |
| ·多Agent协作问题 | 第36-37页 |
| ·多Agent协作问题的提出 | 第36页 |
| ·多Agent协作的常用方法 | 第36-37页 |
| ·多Agent协作模型 | 第37-39页 |
| ·协作模型的概念 | 第37页 |
| ·协作模型的定义 | 第37-38页 |
| ·典型多Agent协作模型 | 第38-39页 |
| ·角色与阵型 | 第39-42页 |
| ·区域划分 | 第39-40页 |
| ·阵形 | 第40-41页 |
| ·角色 | 第41-42页 |
| ·基于阵形和角色的协作模型设计 | 第42-52页 |
| ·阵形模块设计 | 第43-46页 |
| ·角色模块设计 | 第46-50页 |
| ·任务模块的设计 | 第50-51页 |
| ·通讯协作 | 第51-52页 |
| ·多Agent协作冲突 | 第52-54页 |
| ·多Agent协作冲突的概念 | 第52页 |
| ·RoboCup中减少冲突的方法 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 战术库系统的设计 | 第55-71页 |
| ·战术介绍 | 第55-58页 |
| ·战术 | 第55页 |
| ·战术库系统 | 第55-56页 |
| ·战术的解释执行 | 第56-57页 |
| ·人类足球比赛战术 | 第57-58页 |
| ·战术行为的研究 | 第58-59页 |
| ·全局战术 | 第58页 |
| ·局部战术 | 第58-59页 |
| ·个人战术 | 第59页 |
| ·战术系统的设计 | 第59-69页 |
| ·全局战术的设计 | 第59-60页 |
| ·基于战术思想的全局决策 | 第60-63页 |
| ·局部战术的设计 | 第63-65页 |
| ·个体战术的设计 | 第65-69页 |
| ·实验与结果 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结和展望 | 第71-73页 |
| ·本文总结 | 第71页 |
| ·进一步的工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文 | 第77页 |
