模糊PID控制在三容水箱系统控制中的应用研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
致谢	第7-12页
第一章 绪论	第12-20页
·工业过程控制概述	第12-15页
·工业过程控制的特点	第12-13页
·工业过程控制的发展	第13-14页
·工业过程控制的目的及要求	第14-15页
·三容水箱系统	第15-19页
·三容水箱系统介绍	第15-18页
·三容水箱系统建模	第18页
·三容水箱控制分析	第18-19页
·本文的主要工作	第19-20页
第二章 系统的解耦	第20-28页
·解耦理论基础	第20-23页
·三容水箱系统的解藕	第23-26页
·未解耦系统的描述	第23-24页
·阀门的特性研究	第24-25页
·三容水箱系统的解耦	第25-26页
·解耦的有效性验证	第26-28页
·系统未解耦的仿真研究	第26页
·系统解耦有效性的验证	第26-28页
第三章 系统控制理论及控制算法	第28-48页
·PID控制理论及算法	第28-33页
·模拟PID调节器	第28-30页
·数字PID控制算法	第30-32页
·几种改进的离散PID控制算法	第32页
·PID控制器的特点	第32-33页
·模糊控制算法	第33-44页
·模糊控制的研究对象	第34页
·模糊控制的发展与应用概况	第34-36页
·模糊控制的数学基础	第36-40页
·模糊控制技术基础	第40-44页
·模糊PID控制	第44-48页
·模糊PID控制结构	第45-46页
·模糊PID控制器的参数自调整技术	第46-48页
第四章 控制器设计及系统仿真	第48-56页
·数字PID控制算法及仿真	第48-51页
·解耦数字PID控制	第49-51页
·模糊PID控制控制算法及仿真	第51-54页
·数字PID控制器于模糊PID控制的比较	第54-56页
第五章 结论与展望	第56-59页
·工作总结	第56-57页
·展望	第57-59页
参考文献	第59-62页
附录	第62-71页