高速铁路无砟轨道三维检测系统研制及误差分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·铁路轨道检测技术发展与现状 | 第11-16页 |
| ·动态轨道检测技术发展 | 第11-13页 |
| ·国外静态轨道检测技术发展 | 第13-14页 |
| ·国内静态轨道检测技术发展及现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要内容与技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 高速铁路工程测量体系 | 第18-30页 |
| ·建立我国高速铁路工程测量体系的重要性 | 第18-22页 |
| ·国外高速铁路工程测量的经验 | 第18-19页 |
| ·传统铁路工程测量的缺点与不足 | 第19-21页 |
| ·建设我国高速铁路测量体系的必要性 | 第21-22页 |
| ·我国高速铁路工程测量体系的形成 | 第22-25页 |
| ·三网合一、分级布设测量体系 | 第22页 |
| ·高速铁路专用坐标框架网CPO | 第22-23页 |
| ·CPⅢ轨道控制网 | 第23-24页 |
| ·轨道精密测量 | 第24-25页 |
| ·我国高速铁路工程测量的技术指标及精度要求 | 第25-26页 |
| ·各级平面控制网的技术指标及精度要求 | 第25-26页 |
| ·高程控制网的技术指标及精度要求 | 第26页 |
| ·轨道铺设的技术指标及精度要求 | 第26页 |
| ·轨道检测的基本原理 | 第26-30页 |
| ·弦测法检测原理 | 第26-27页 |
| ·惯性法检测原理 | 第27-28页 |
| ·无砟轨道三维检测系统测量原理 | 第28-30页 |
| 第三章 无砟轨道三维检测的数学模型 | 第30-48页 |
| ·轨道内部几何参数测量数学模型 | 第30-34页 |
| ·里程测量 | 第30页 |
| ·轨距测量 | 第30-32页 |
| ·超高(水平)测量 | 第32页 |
| ·高低测量 | 第32-33页 |
| ·轨向测量 | 第33-34页 |
| ·三角坑测量 | 第34页 |
| ·轨道外部几何参数测量数学模型 | 第34-48页 |
| ·小车棱镜中心坐标的获取 | 第34-36页 |
| ·棱镜坐标与线路中线坐标的转换 | 第36-39页 |
| ·寻找与轨道轴线点最近的设计中线段 | 第39-41页 |
| ·轨道轴线点到最近段的投影 | 第41-44页 |
| ·投影点设计高程计算 | 第44-47页 |
| ·投影点设计超高计算 | 第47-48页 |
| 第四章 无砟轨道三维检测系统的设计与开发 | 第48-63页 |
| ·无砟轨道三维检测系统功能及技术设计 | 第48-51页 |
| ·无砟轨道三维检测系统硬件组成 | 第48页 |
| ·无砟轨道三维检测系统技术定位 | 第48-49页 |
| ·无砟轨道三维检测系统工作界面 | 第49-50页 |
| ·无砟轨道三维检测系统的工作流程 | 第50-51页 |
| ·全站仪自由设站及其自动观测技术设计 | 第51-58页 |
| ·全站仪自由设站模块设计 | 第51-52页 |
| ·自由设站自动观测技术及其实现 | 第52-55页 |
| ·自由设站观测数据预处理 | 第55页 |
| ·测站点坐标平差 | 第55-58页 |
| ·轨道三维检测系统通讯设计 | 第58-59页 |
| ·轨检系统通讯协议 | 第58-59页 |
| ·轨检系统通讯程序实现 | 第59页 |
| ·轨道检测数据后处理算法及实现 | 第59-63页 |
| ·轨道检测偏差信息计算 | 第60-61页 |
| ·重叠区域测量数据处理 | 第61-63页 |
| 第五章 高速铁路无砟轨道三维检测系统的误差分析 | 第63-85页 |
| ·轨道检测的误差来源 | 第63-64页 |
| ·轨道检测中的系统误差 | 第63页 |
| ·轨道检测中的粗差 | 第63-64页 |
| ·轨道检测中的随机误差 | 第64页 |
| ·轨道检测误差影响的规律 | 第64-71页 |
| ·系统误差对检测结果的影响 | 第64-69页 |
| ·粗差对检测结果的影响 | 第69-71页 |
| ·削弱轨道检测中误差影响的对策 | 第71-75页 |
| ·削弱系统误差影响的办法 | 第71-74页 |
| ·削弱粗差影响的办法 | 第74-75页 |
| ·无砟轨道检测系统精度分析 | 第75-85页 |
| ·轨道内部几何参数测量精度分析 | 第75-78页 |
| ·轨道外部几何参数测量精度分析 | 第78-85页 |
| 结论与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
