基于直线的鱼眼图像畸变校正问题研究

中文摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-11页
第一章 绪论	第11-15页
·选题意义与研究目的	第11-12页
·基于直线的鱼眼图像畸变校正技术简介	第12-13页
·国内外相关研究	第13页
·本文的主要内容和结构	第13-15页
·本文主要内容	第13-14页
·文章结构	第14-15页
第二章 针孔摄像机模型和鱼眼图像的畸变	第15-25页
·理想的针孔摄像机模型	第15-20页
·从世界坐标系到摄像机坐标系	第15-16页
·中心射影原理	第16-17页
·图像坐标系中的坐标变换	第17-19页
·针孔摄像机模型总结	第19-20页
·中心射影图像的畸变	第20-23页
·鱼眼图像的畸变	第23-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 基于直线的鱼眼图像畸变校正	第25-36页
·提取并处理样本数据	第25-26页
·鱼眼图像畸变校正模型	第26-28页
·需要优化的参数	第28-30页
·坐标畸变的去除	第30-31页
·单一模型去除坐标畸变	第30页
·混合模型去除坐标畸变	第30-31页
·参数优化	第31-33页
·参数优化的理论基础	第31页
·线性最小二乘优化	第31-33页
·Levenberg-Marquart方法	第33页
·鱼眼图像畸变校正的算法	第33-34页
·优化参数的算法	第33-34页
·图像去除畸变的算法	第34页
·本章小结	第34-36页
第四章 实验及分析	第36-49页
·实验设备及实验说明	第36页
·本文方法的可行性验证	第36-39页
·不同因素对训练效果的影响	第39-47页
·训练集中样本线的数量和分布对训练效果的影响	第40-44页
·训练集中样本线段长度和坐标跨度对训练效果的影响	第44-46页
·一些理论方面的思考	第46-47页
·视场角为180°的鱼眼图像畸变校正效果	第47页
·本章小结	第47-49页
第五章 全文总结及工作展望	第49-51页
参考文献	第51-54页
攻读学位期间取得的研究成果	第54-55页
致谢	第55-56页
个人简况及联系方式	第56-58页