机载光电跟踪陀螺稳定技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展情况 | 第11-12页 |
| ·机载光电陀螺稳瞄系统工作原理与方法 | 第12-17页 |
| ·陀螺稳瞄系统的控制方法 | 第13-14页 |
| ·陀螺稳定器的方案 | 第14-15页 |
| ·速率陀螺 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 陀螺稳定平台系统构成及伺服控制方法 | 第18-35页 |
| ·机载光电陀螺稳定平台系统的构成 | 第18-20页 |
| ·系统工作状态 | 第19页 |
| ·稳瞄系统原理方框图 | 第19-20页 |
| ·控制系统数学模型 | 第20-27页 |
| ·两轴平台隔离角运动原理 | 第20-23页 |
| ·力矩电机及平台负载传递函数 | 第23-26页 |
| ·陀螺仪传递函数 | 第26页 |
| ·PWM信号产生与功率放大电路的传递函数 | 第26-27页 |
| ·低通滤波器的传递函数 | 第27页 |
| ·速度环分析和综合 | 第27-31页 |
| ·传递函数 | 第27-28页 |
| ·校正与仿真 | 第28-31页 |
| ·位置环分析与校正 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 卡尔曼预测滤波技术的应用 | 第35-50页 |
| ·预测滤波技术简介 | 第35页 |
| ·预测滤波历史 | 第35-36页 |
| ·预测滤波方法 | 第36-48页 |
| ·有限记忆最小平方滤波 | 第36页 |
| ·α-β-γ滤波 | 第36页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第36-40页 |
| ·本文采用的滤波方法 | 第40-41页 |
| ·光电跟踪系统卡尔曼滤波实现 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 伺服计算机系统硬、软件设计 | 第50-66页 |
| ·伺服控制系统及伺服计算机简介 | 第50-51页 |
| ·伺服计算机处理器——ARM处理器 | 第51-53页 |
| ·伺服计算机系统板整体设计方案 | 第53-60页 |
| ·LPC2292系统 | 第53-54页 |
| ·A/D模块 | 第54-55页 |
| ·RS-422通信模块 | 第55页 |
| ·继电器模块 | 第55-57页 |
| ·PWM脉宽调制模块 | 第57-58页 |
| ·信号处理器电路设计 | 第58-60页 |
| ·陀螺稳定平台系统软件设计 | 第60-65页 |
| ·主程序流程图 | 第61页 |
| ·串行通讯子程序流程图 | 第61-63页 |
| ·外部时钟中断子程序流程图 | 第63页 |
| ·串行通信接口及定时器初始化 | 第63-65页 |
| ·中断服务程序编写 | 第65页 |
| ·主函数编写 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-75页 |
