| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题的提出 | 第8-10页 |
| ·国内外汽车动力学模型的历史与现状 | 第10-17页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 复合约束隔离解耦建模方法的研究 | 第19-30页 |
| ·问题的提出 | 第19-21页 |
| ·复合约束隔离解耦建模方法 | 第21-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于递推动力学的复合约束运动学分析方法的研究 | 第30-42页 |
| ·递推动力学历史简介 | 第30-31页 |
| ·递推动力学有关理论 | 第31-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于总成结构的车辆动力学实时仿真模型的建立 | 第42-80页 |
| ·车辆结构分析 | 第42-46页 |
| ·基于结构的悬架模型的建立 | 第46-58页 |
| ·车辆各子系统动力学模型的建立 | 第58-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 车辆动力学模型仿真计算和试验验证 | 第80-105页 |
| ·车辆模型计算方法的研究 | 第80-91页 |
| ·车辆动力学模型的仿真验证 | 第91-103页 |
| ·模型仿真效率分析 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第105-108页 |
| ·全文总结 | 第105-107页 |
| ·研究展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-114页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及从事的科研工作 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 摘要 | 第116-119页 |
| Abstract | 第119-122页 |