基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的提出与意义 | 第12页 |
| ·工业控制的发展概况 | 第12-13页 |
| ·传统控制方法的缺陷 | 第13-14页 |
| ·智能控制方法概述 | 第14-16页 |
| ·智能控制方法的起源、发展和分类 | 第14-15页 |
| ·智能控制方法的特点 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 被控对象及控制策略研究 | 第17-31页 |
| ·被控对象及其原有控制方案 | 第17-19页 |
| ·被控对象分析 | 第17-18页 |
| ·原有控制方案 | 第18-19页 |
| ·控制策略研究 | 第19-23页 |
| ·PID 控制基本理论 | 第19-22页 |
| ·设计PID 控制器时注意事项 | 第22-23页 |
| ·模糊控制理论 | 第23-30页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第23页 |
| ·模糊控制系统的组成及结构分析 | 第23-27页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第27-28页 |
| ·模糊控制方法的进展 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 控制系统特性及仿真研究 | 第31-52页 |
| ·电锅炉温度控制系统特性 | 第31-32页 |
| ·仿真工具 | 第32-36页 |
| ·MATLAB 简介 | 第32-33页 |
| ·Simulink 开发环境和模糊逻辑工具箱 | 第33-36页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第36-41页 |
| ·PID 控制器设计 | 第36-37页 |
| ·PID 参数的整定 | 第37-41页 |
| ·模糊控制器设计及模糊推理方法 | 第41-47页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第41-43页 |
| ·温控系统的模糊控制器设计 | 第43-47页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第47-51页 |
| ·参数自整定模糊PID 控制系统结构 | 第47-48页 |
| ·控制系统参数自整定模糊PID 控制 | 第48-51页 |
| ·控制系统方案选择 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第52-66页 |
| ·系统总体方案设计 | 第52-53页 |
| ·硬件电路设计 | 第53-61页 |
| ·单片机的选择与电路设计 | 第53-54页 |
| ·温度输入电路设计 | 第54-56页 |
| ·控制量输出电路 | 第56-58页 |
| ·人机对话系统 | 第58-59页 |
| ·保护电路设计 | 第59-61页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第61页 |
| ·系统软件设计 | 第61-65页 |
| ·控制系统软件设计思想 | 第61-62页 |
| ·控制系统软件设计流程图 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
