基于规则的模糊控制器的改进
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-12页 |
| ·课题研究的来源、目的和背景 | 第10页 |
| ·课题研究的来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的 | 第10页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·本文主要的工作 | 第10-12页 |
| 第2章 模糊控制理论的基础 | 第12-24页 |
| ·控制理论的发展历程 | 第12-13页 |
| ·模糊控制理论产生的历史背景 | 第13-14页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第14-15页 |
| ·模糊控制理论的发展 | 第15-16页 |
| ·模糊控制的特点 | 第16-17页 |
| ·模糊控制的研究 | 第17-21页 |
| ·模糊控制理论的研究 | 第17-21页 |
| ·模糊控制的应用研究 | 第21页 |
| ·模糊控制理论的发展前景 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 模糊控制原理和结构 | 第24-38页 |
| ·模糊控制原理 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器设计内容 | 第25-34页 |
| ·模糊控制器的输入输出变量 | 第25-26页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第26-28页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第28-30页 |
| ·模糊推理 | 第30-31页 |
| ·解模糊 | 第31-32页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第32-33页 |
| ·采样时间的选择 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 模糊控制器的动态特性分析和改善 | 第38-42页 |
| ·模糊控制器的动态特性分析 | 第38页 |
| ·影响模糊控制器动态特性的因素 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器动态特性的改善 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 变论域模糊控制器分析及其仿真 | 第42-50页 |
| ·模糊控制的插值原理分析 | 第42-45页 |
| ·变论域控制 | 第45-46页 |
| ·变论域仿真实例 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 变论域、模糊规则库切换的模糊控制及其仿真 | 第50-58页 |
| ·变论域、模糊规则库切换的模糊控制 | 第50-55页 |
| ·扰动情况分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
