RX6400型SUV操纵稳定性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·汽车系统动力学建模发展历史及研究概况 | 第7-11页 |
| ·本文研究的主要内容与意义 | 第11-13页 |
| 第二章 ADAMS软件简介 | 第13-24页 |
| ·多体动力学概述 | 第13-15页 |
| ·多刚体动力学的研究方法 | 第13-14页 |
| ·多柔体动力学的研究方法 | 第14-15页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第15-17页 |
| ·ADAMS仿真软件介绍 | 第15-16页 |
| ·ADAMS软件模块简介 | 第16-17页 |
| ·ADAMS分析软件的计算方法 | 第17-24页 |
| ·广义坐标选择 | 第17页 |
| ·动力学方程的建立 | 第17-18页 |
| ·动力学方程的求解 | 第18-20页 |
| ·静力学分析、运动学分析、初始条件分析 | 第20-24页 |
| 第三章 整车多体动力学模型的建立 | 第24-29页 |
| ·建模的准备工作 | 第24-25页 |
| ·建模的假设条件 | 第24页 |
| ·模型数据的来源 | 第24-25页 |
| ·各子系统及整车模型的简要分析说明 | 第25-29页 |
| ·前后悬架动力学模型 | 第25-28页 |
| ·轮胎模型 | 第28页 |
| ·整车多体动力学仿真模型 | 第28-29页 |
| 第四章 前后悬架分析 | 第29-42页 |
| ·前悬架分析及评价 | 第29-37页 |
| ·模型分析 | 第29-34页 |
| ·前轮定位角 | 第31页 |
| ·悬架刚度与侧倾角刚度 | 第31-32页 |
| ·车轮跳动产生的转向角、轮距变化量 | 第32-34页 |
| ·优化设计 | 第34-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| ·后悬架分析及评价 | 第37-41页 |
| ·后悬架多体模型的建立 | 第37-39页 |
| ·多体系统动力学基本理论 | 第37-38页 |
| ·后悬架系统模型 | 第38-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-41页 |
| ·前束变化 | 第39页 |
| ·轮距变化 | 第39-40页 |
| ·主销后倾角变化特性 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 RX6400型SUV操纵稳定性分析 | 第42-66页 |
| ·操纵稳定性研究方法 | 第42-46页 |
| ·研究方法和评价方法的研究 | 第42-43页 |
| ·主要评价指标及实验方法的研究 | 第43-44页 |
| ·智能控制技术在汽车操纵稳定性研究中的应用 | 第44-45页 |
| ·操纵稳定性研究发展趋势 | 第45页 |
| ·结束语 | 第45-46页 |
| ·整车虚拟样机操纵稳定性试验仿真 | 第46-65页 |
| ·转向盘角阶跃输入仿真分析 | 第46-50页 |
| ·仿真结果表达 | 第47-50页 |
| ·转向盘角脉冲输入仿真分析 | 第50-55页 |
| ·仿真结果表达 | 第51-53页 |
| ·质心位置变化时的仿真结果 | 第53-55页 |
| ·转向回正试验仿真分析 | 第55-60页 |
| ·低速转向回正试验仿真分析 | 第56-58页 |
| ·高速转向回正试验仿真分析 | 第58-59页 |
| ·评价计分 | 第59-60页 |
| ·稳态回转试验仿真分析 | 第60-65页 |
| ·稳态回转试验仿真分析 | 第61-63页 |
| ·评价计分 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
