| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·复眼视觉系统的研究现状 | 第11-15页 |
| ·本文的研究内容和创新点 | 第15-18页 |
| 第二章 仿生复眼视觉系统设计和系统标定 | 第18-36页 |
| ·昆虫复眼生理和物理特性简介 | 第18-21页 |
| ·仿生复眼视觉系统框架 | 第21-25页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·仿生复眼视觉系统设计 | 第22-25页 |
| ·仿生复眼视觉系统工作原理 | 第25-26页 |
| ·仿生复眼视觉系统的标定 | 第26-34页 |
| ·摄像机标定的分类 | 第26-28页 |
| ·经典的模板辅助标定 | 第28-33页 |
| ·实验过程与结果 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 仿生复眼视觉系统中全景图的生成 | 第36-58页 |
| ·生成全景图的几种方式 | 第36-37页 |
| ·图像拼接研究现状 | 第37-40页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·国内外研究现状 | 第37-39页 |
| ·基于图像配准的图像拼接技术的不足 | 第39-40页 |
| ·直接拼接算法的提出 | 第40-44页 |
| ·研究思路 | 第40-41页 |
| ·理论支持 | 第41-42页 |
| ·仿生复眼视觉系统中的光学分析 | 第42-44页 |
| ·景深的引入 | 第44-48页 |
| ·景深的产生 | 第44-46页 |
| ·景深的计算公式 | 第46-47页 |
| ·影响景深的几个因素 | 第47-48页 |
| ·直接拼接算法的实现 | 第48-56页 |
| ·直接拼接算法中影响拼接精度的主要因素 | 第48页 |
| ·摄像机自动对焦的引入 | 第48-49页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第49-55页 |
| ·理想情况下对图像的直接拼接 | 第49-51页 |
| ·直接拼接过程中对错位图像的校正 | 第51-53页 |
| ·拼接缝的消除 | 第53-55页 |
| ·直接拼接算法与传统的基于图像配准的拼接算法的比较 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 总结与展望 | 第58-61页 |
| ·全文工作总结 | 第58-59页 |
| ·进一步的工作 | 第59-60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第67页 |