线控转向系统总体方案及控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·现代控制技术和单片机嵌入式系统 | 第8-9页 |
| ·关于现代控制技术 | 第8页 |
| ·关于单片机嵌入式系统 | 第8-9页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第9-12页 |
| ·汽车转向系统的发展历程 | 第9-10页 |
| ·传统转向系统概述 | 第10页 |
| ·助力转向系统概述 | 第10-12页 |
| ·线控转向系统(SBW)的国外研究及应用现状 | 第12-14页 |
| ·线控转向系统概述 | 第12-13页 |
| ·SBW的国外研究及应用现状 | 第13-14页 |
| ·SBW的国内研究及应用现状 | 第14页 |
| ·本课题的提出 | 第14-15页 |
| ·课题的主要研究内容和关键技术 | 第15-17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题的关键技术 | 第16-17页 |
| 2 线控转向系统的结构原理及控制策略 | 第17-35页 |
| ·SBW结构组成及原理 | 第17-18页 |
| ·SBW等效路感研究 | 第18-21页 |
| ·路感的含义 | 第18-19页 |
| ·SBW等效路感分析 | 第19-20页 |
| ·转向阻力与等效路感 | 第20-21页 |
| ·SBW的动力学方程 | 第21-22页 |
| ·SBW的转向动力特性 | 第22-26页 |
| ·SBW转向动力特性概念 | 第22页 |
| ·路感电机的动力特性 | 第22-24页 |
| ·转向电机的动力特性 | 第24-25页 |
| ·关于转向传动比 | 第25-26页 |
| ·SBW中直流电动机的控制 | 第26-32页 |
| ·直流电动机原理 | 第26-27页 |
| ·关于PID控制 | 第27-28页 |
| ·关于模糊控制 | 第28-29页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第29-30页 |
| ·PWM调压调速原理 | 第30-31页 |
| ·直流电动机PWM驱动原理分析 | 第31-32页 |
| ·SBW的补偿控制策略 | 第32-34页 |
| ·回正控制 | 第32-33页 |
| ·阻尼控制 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 SBW总体方案研究 | 第35-45页 |
| ·SBW研究的目标 | 第35页 |
| ·SBW研究的技术流程 | 第35-36页 |
| ·SBW系统信息流设计 | 第36-37页 |
| ·SBW控制流程 | 第37-38页 |
| ·SBW系统总体方案 | 第38-43页 |
| ·SBW系统的总体布置 | 第38页 |
| ·系统机械执行部件 | 第38-40页 |
| ·关于传感器 | 第40-43页 |
| ·信息采集与集成控制电路 | 第43页 |
| ·SBW的软件开发环境 | 第43-44页 |
| ·软件开发平台 | 第43-44页 |
| ·SBW软件执行流程 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 SBW系统集成控制电路研究 | 第45-60页 |
| ·SBW集成控制电路的总体结构 | 第45-46页 |
| ·双控制回路原理 | 第46页 |
| ·处理器模块 | 第46-50页 |
| ·单片机的选取原则 | 第46-47页 |
| ·本项研究采用的单片机分析 | 第47-48页 |
| ·单片机接口电路 | 第48-49页 |
| ·复位电路 | 第49页 |
| ·晶振电路 | 第49-50页 |
| ·电源模块 | 第50-52页 |
| ·输入模块 | 第52-53页 |
| ·模拟输入信号处理电路 | 第52-53页 |
| ·数字输入信号处理电路 | 第53页 |
| ·电动机控制模块 | 第53-57页 |
| ·电磁离合器控制模块 | 第57页 |
| ·容错控制模块 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 SBW软件系统设计 | 第60-73页 |
| ·软件模块化设计 | 第60页 |
| ·软件系统主流程分析 | 第60-62页 |
| ·软件系统初始化 | 第62-63页 |
| ·单片机系统特性配置 | 第62页 |
| ·功能模块初始化设置 | 第62-63页 |
| ·信号采集模块 | 第63-66页 |
| ·模拟信号采集模块 | 第63-64页 |
| ·系统A/D转换流程分析 | 第63-64页 |
| ·A/D转换结果的标定 | 第64页 |
| ·数字信号采集模块 | 第64-66页 |
| ·车速信号测量原理 | 第65页 |
| ·脉冲信号分析方法及处理 | 第65-66页 |
| ·模糊PID控制算法的软件实现 | 第66-69页 |
| ·电动机控制的软件实现 | 第69-71页 |
| ·PWM输出模块 | 第69-70页 |
| ·电动机的转向控制 | 第70-71页 |
| ·电源监控和看门狗定时器的应用 | 第71-72页 |
| ·电源监控模块 | 第71页 |
| ·看门狗定时器 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 SBW系统性能试验研究及评价 | 第73-80页 |
| ·试验平台构建 | 第73-75页 |
| ·试验过程 | 第75页 |
| ·试验结果及分析评价 | 第75-78页 |
| ·路感电机特性试验 | 第75-77页 |
| ·转向电机特性试验 | 第77-78页 |
| ·SBW方案改进 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 结论 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·进一步工作 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-84页 |
