水火弯自动加工闭环系统中关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题研究的学术背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-23页 |
| ·曲面拟合研究进展 | 第14-17页 |
| ·曲面光顺研究进展 | 第17-19页 |
| ·曲面检测研究进展 | 第19-21页 |
| ·曲面展开研究进展 | 第21-23页 |
| ·本文主要研究工作 | 第23-26页 |
| 2 水火弯加工后钢板曲面拟合研究 | 第26-44页 |
| ·曲线曲面拟合理论 | 第27-33页 |
| ·样条插值函数 | 第28-30页 |
| ·双三次样条函数 | 第30-31页 |
| ·双三次样条插值问题 | 第31-33页 |
| ·双三次样条函数在子矩形上的表示 | 第33页 |
| ·钢板曲面拟合方法 | 第33-36页 |
| ·曲面拟合的数据来源 | 第33-34页 |
| ·双三次样条函数的计算过程 | 第34-35页 |
| ·边界约束条件 | 第35页 |
| ·法向量的夹角 | 第35-36页 |
| ·水火弯加工后钢板曲面拟合软件 | 第36-39页 |
| ·软件功能及模块划分 | 第36-37页 |
| ·软件流程 | 第37页 |
| ·软件界面 | 第37-39页 |
| ·算例 | 第39-42页 |
| ·可靠性分析 | 第39-40页 |
| ·实船板曲面拟合 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 3 水火弯加工后钢板曲面光顺研究 | 第44-62页 |
| ·曲线曲面光顺理论 | 第45-49页 |
| ·曲线曲面光顺性准则 | 第45-46页 |
| ·曲线曲面的光顺处理 | 第46-48页 |
| ·曲线曲面的光顺性检查 | 第48-49页 |
| ·B样条曲面拟合理论 | 第49-55页 |
| ·B样条曲线 | 第49-50页 |
| ·三次B样条曲线插值 | 第50-52页 |
| ·B样条曲面 | 第52页 |
| ·B样条曲面拟合 | 第52-53页 |
| ·B样条曲面拟合方法 | 第53-55页 |
| ·钢板曲面光顺拟合算法 | 第55-59页 |
| ·曲线光顺原理 | 第55页 |
| ·曲线约束光顺算法 | 第55-56页 |
| ·曲面光顺原理 | 第56-57页 |
| ·曲面约束光顺算法 | 第57-58页 |
| ·钢板曲面光顺拟合算法 | 第58-59页 |
| ·算例 | 第59-60页 |
| ·实船板曲面拟合 | 第59-60页 |
| ·实船板曲面光顺拟合 | 第60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 4 水火弯加工后钢板曲面成型检测方法研究 | 第62-80页 |
| ·曲面检测理论 | 第63-66页 |
| ·曲面轮廓度误差 | 第64-65页 |
| ·曲面特征量 | 第65-66页 |
| ·曲面匹配 | 第66页 |
| ·禁忌搜索算法理论 | 第66-70页 |
| ·禁忌搜索算法概念 | 第66-67页 |
| ·禁忌搜索算法 | 第67-68页 |
| ·禁忌算法的技术问题 | 第68-70页 |
| ·钢板曲面成型检测方法 | 第70-76页 |
| ·曲面形状误差的曲率检测法 | 第70-71页 |
| ·曲面尺寸误差的曲面匹配检测法 | 第71-72页 |
| ·钢板曲面的重心和近似法矢 | 第72-73页 |
| ·钢板曲面的初始匹配 | 第73-74页 |
| ·钢板曲面的最佳匹配优化模型 | 第74-76页 |
| ·算例 | 第76-78页 |
| ·初始匹配算法可靠性分析 | 第76页 |
| ·水火弯加工后钢板曲面成型检测算例 | 第76-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 5 基于厚度表达的复杂钢板曲面精确展开方法研究 | 第80-104页 |
| ·等距曲面理论 | 第81-82页 |
| ·等距曲面定义 | 第81页 |
| ·等距曲面的性质 | 第81页 |
| ·等距曲面的生成方法 | 第81-82页 |
| ·BP神经网络模型理论 | 第82-84页 |
| ·BP算法的主要思想 | 第82页 |
| ·BP算法的数学描述 | 第82-84页 |
| ·曲面可展性理论 | 第84-90页 |
| ·曲面的基本形式 | 第84-86页 |
| ·曲面的曲率概念 | 第86-88页 |
| ·可展曲面 | 第88-89页 |
| ·伪直母线 | 第89-90页 |
| ·可展度 | 第90页 |
| ·复杂钢板曲面精确展开方法 | 第90-97页 |
| ·复杂曲面的几何展开方法 | 第90-93页 |
| ·复杂钢板曲面展开变形量分析 | 第93-96页 |
| ·复杂钢板曲面精确展开方法 | 第96-97页 |
| ·算例 | 第97-103页 |
| ·BP神经网络模型 | 第97-100页 |
| ·复杂钢板曲面展开线变形量算例 | 第100-102页 |
| ·基于厚度表达的复杂钢板曲面展开变形量算例 | 第102-103页 |
| ·小结 | 第103-104页 |
| 6 结论和展望 | 第104-108页 |
| ·与前人研究方法的比较 | 第104-105页 |
| ·本文的主要研究工作及结论 | 第105-106页 |
| ·展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-114页 |
| 创新点摘要 | 第114-116页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
