| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·伺服驱动系统的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·交流伺服电动机的国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·现代鲁棒控制理论的发展状况 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要工作 | 第16-18页 |
| ·机床的整体构成 | 第16-17页 |
| ·控制系统的分析 | 第17页 |
| ·控制系统的建模与结果分析 | 第17-18页 |
| 2 CMK61200D×80/32重型卧式车磨数控机床 | 第18-20页 |
| ·CMK61200D×80/32重型卧式车磨数控机床的结构特点 | 第18-19页 |
| ·CMK61200D×80/32重型卧式车磨数控机床伺服系统的结构特点 | 第19-20页 |
| 3 伺服控制系统的设计 | 第20-25页 |
| ·伺服系统的概念 | 第20页 |
| ·交流伺服系统的控制形式 | 第20-25页 |
| 4 永磁同步交流伺服电动机 | 第25-34页 |
| ·永磁同步伺服电动机的总体结构 | 第25页 |
| ·永磁同步电动机转子磁路结构 | 第25-26页 |
| ·永磁同步伺服电动机的数学模型 | 第26-27页 |
| ·永磁同步伺服电动机的矢量控制 | 第27-34页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第27页 |
| ·永磁同步伺服电动机矢量控制的稳态分析 | 第27-30页 |
| ·永磁同步伺服电动机矢量控制的动态分析 | 第30-34页 |
| 5 永磁同步交流伺服电动机的控制方式 | 第34-46页 |
| ·位置和速度传感器 | 第34-35页 |
| ·功率逆变器和PWM生成电路 | 第35-36页 |
| ·电流控制器、速度控制器与位置控制器 | 第36-46页 |
| ·电流控制器 | 第37-38页 |
| ·速度控制器 | 第38-40页 |
| ·位置控制器 | 第40-46页 |
| 6 H_∞控制器的设计及与PI控制器的比较 | 第46-53页 |
| ·H_∞控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·基于Matlab永磁同步电机控制系统建模仿真 | 第48-53页 |
| ·基于Matlab的永磁同步伺服系统模型 | 第49-50页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第50-52页 |
| ·编程语言MATLAB介绍 | 第52-53页 |
| 7 全文总结 | 第53-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
