汽车防抱死制动系统（ABS）控制方法仿真研究与控制器设计
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·ABS系统发展历程概述 | 第10-14页 |
| ·本文研究工作的意义和主要内容 | 第14-16页 |
| ·本文主要内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 ABS系统构成与工作原理 | 第17-25页 |
| ·汽车ABS 系统的结构和各部件作用 | 第17-20页 |
| ·车辆制动时的运动分析 | 第20-23页 |
| ·车轮的滑移率与附着系数的关系 | 第20-21页 |
| ·制动过程中的加减速度 | 第21-22页 |
| ·制动过程中的载荷转移 | 第22页 |
| ·典型的直线制动过程 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 车辆 ABS系统动力学建模 | 第25-35页 |
| ·车辆 ABS系统动力学建模概述 | 第25-26页 |
| ·汽车车辆模型建模 | 第26-31页 |
| ·车辆整车模型 | 第26-27页 |
| ·车辆车轮运动模型 | 第27-28页 |
| ·车轮轮胎模型 | 第28-30页 |
| ·车辆制动系统模型 | 第30-31页 |
| ·简化的单轮车辆系统动力学建模 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 ABS控制算法研究和仿真试验 | 第35-47页 |
| ·ABS控制算法概述 | 第35-36页 |
| ·ABS系统逻辑门限值控制算法研究 | 第36-38页 |
| ·逻辑门限值控制方法几个关键问题的研究 | 第38-41页 |
| ·制动稳定区域和不稳定区域的判定 | 第38-40页 |
| ·参考车速的估计方法 | 第40-41页 |
| ·ABS系统仿真试验 | 第41-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 ABS中央控制器的设计 | 第47-63页 |
| ·ABS中央控制器结构设计 | 第47-48页 |
| ·控制器硬件设计 | 第48-51页 |
| ·控制器软件算法设计 | 第51-56页 |
| ·主程序流程 | 第51-52页 |
| ·初始化流程 | 第52-53页 |
| ·轮速处理程序 | 第53页 |
| ·控制算法 | 第53-54页 |
| ·故障诊断流程 | 第54-55页 |
| ·中断处理 | 第55-56页 |
| ·ABS通信模块和上位机通信软件设计 | 第56-58页 |
| ·ABS控制系统的道路试验 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论和展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·本文的创新点 | 第63-64页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第69-70页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第70页 |
