| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内现状 | 第11页 |
| ·国外现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究目的和内容 | 第13-14页 |
| ·研究目的 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| 2. 系统整体方案的分析和确定 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·移动机器人远程控制系统分析 | 第14-18页 |
| ·远程控制系统基本模型 | 第14-15页 |
| ·远程控制的分类 | 第15-16页 |
| ·影响远程控制系统性能的因素 | 第16-18页 |
| ·无线网络通信分析 | 第18-24页 |
| ·WLAN 的特点和组网元件 | 第18-20页 |
| ·WLAN 的拓扑结构 | 第20-22页 |
| ·WLAN 常见标准 | 第22-24页 |
| ·无线网络控制的技术要求 | 第24页 |
| ·无线网络通信的软件实现方法 | 第24-27页 |
| ·无线网络通信的工作模型 | 第24-26页 |
| ·无线网络通信的编程方法 | 第26-27页 |
| ·基于WLAN 的移动机器人远程控制系统的建立 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3. 无线网络通信编程 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·网络通信协议 | 第30-33页 |
| ·网络通信协议的选择 | 第30-31页 |
| ·TCP/IP 模型和OSI 模型 | 第31页 |
| ·TCP/IP 协议层简介 | 第31-33页 |
| ·SOCKET 网络通信 | 第33-37页 |
| ·Socket 简介 | 第33-34页 |
| ·面向连接Socket 编程模型 | 第34页 |
| ·CAsyncSocket 类和 CSocket 类的使用 | 第34-37页 |
| ·无线网络通信程序的实现 | 第37-45页 |
| ·服务器套接字(CServerSocket) | 第38-39页 |
| ·客户端套接字(CClientSocket) | 第39-43页 |
| ·程序界面实现函数 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4. 基于WLAN 的移动机器人远程控制系统的实现 | 第46-65页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·远程控制相关硬件 | 第46-51页 |
| ·上位机 | 第46-47页 |
| ·下位机 | 第47-49页 |
| ·WLAN 相关元件 | 第49-51页 |
| ·远程控制系统软件实现 | 第51-61页 |
| ·服务器端和客户端 | 第52-53页 |
| ·数据、语音、图像的无线传输与控制 | 第53-58页 |
| ·多线程技术的应用 | 第58-61页 |
| ·系统实验及其结果分析 | 第61-64页 |
| ·实验目标和任务 | 第61页 |
| ·实验过程 | 第61-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5. 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·研究总结 | 第65-66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |