足球定位球射门机理、建模与仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题的背景 | 第7-8页 |
| ·足球机器人的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·足球飞行轨迹的研究状况 | 第10-12页 |
| ·本课题所做的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 足球飞行轨迹正问题求解 | 第13-36页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·飞行中足球受力的理论研究 | 第13-16页 |
| ·不同姿势踢球力学分析及建模 | 第16-31页 |
| ·MATLAB 求解飞行轨迹的方法二 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 相关因素对足球飞行轨迹的影响 | 第36-42页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·影响足球飞行轨迹的其他因素 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 定位球射门方式的估算研究 | 第42-47页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·定位球射门方式的估算研究 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 足球飞行过程虚拟仿真 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·ADAMS 的基本构成以及功能 | 第47-48页 |
| ·ADAMS 的设计流程 | 第48-49页 |
| ·足球飞行轨迹正问题仿真 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 实验验证 | 第57-62页 |
| ·实验目的及方法 | 第57页 |
| ·实验设备简介 | 第57-59页 |
| ·实验数据分析 | 第59-60页 |
| ·实验总结 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第七章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
