| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·无刷直流电机的特点及分类 | 第6-7页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第6页 |
| ·无刷直流电机的分类 | 第6-7页 |
| ·无刷直流电机的发展状况 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机的研究动向 | 第8-10页 |
| ·人工神经网络 | 第10-12页 |
| ·人工神经网络的发展与应用 | 第10-11页 |
| ·神经网络控制 | 第11页 |
| ·神经网络控制中存在的问题 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 无刷直流电机结构及数学模型 | 第14-23页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第14-18页 |
| ·无刷直流电机的组成环节 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的换流分析 | 第15-18页 |
| ·无刷直流电机的动态数学模型 | 第18-20页 |
| ·系统的控制 | 第20-23页 |
| ·系统的控制特性 | 第20-21页 |
| ·系统的基本控制方法 | 第21-23页 |
| 第三章 基于遗传神经网络的无刷直流电机自适应速度控制 | 第23-40页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·RBF 神经网络 | 第23-25页 |
| ·RBF 神经网络的学习算法 | 第25-29页 |
| ·遗传算法优化神经网络 | 第29-32页 |
| ·基本遗传算法 | 第30-31页 |
| ·递阶遗传算法 | 第31-32页 |
| ·无刷直流电机调速系统 | 第32-38页 |
| ·RBF 网络控制器 | 第33-34页 |
| ·RBF 网络辨识器 | 第34-35页 |
| ·离线训练控制器 | 第35-36页 |
| ·在线训练调整 | 第36-37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 无刷直流电机的DSP 控制系统设计 | 第40-52页 |
| ·DSP 功能简述 | 第40-41页 |
| ·调速系统的硬件电路 | 第41-47页 |
| ·功率电源电路 | 第42-43页 |
| ·逆变桥路电路 | 第43页 |
| ·控制电源电路 | 第43-44页 |
| ·驱动电路 | 第44-45页 |
| ·光电隔离 | 第45-46页 |
| ·电流、电压的检测和计算 | 第46-47页 |
| ·位置检测 | 第47页 |
| ·调速系统的软件设计 | 第47-49页 |
| ·主程序 | 第48页 |
| ·电子换相 | 第48-49页 |
| ·速度调节 | 第49页 |
| ·实验结果 | 第49-52页 |
| 第五章 总结 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |