基于PSoC的无刷直流电机控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外电动自行车的发展现状 | 第9-10页 |
| ·国外发展状况 | 第9页 |
| ·国内发展状况 | 第9-10页 |
| ·电动自行车的控制技术简介 | 第10-11页 |
| ·本课题的任务 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷直流电动机的结构、原理及数学模型分析 | 第13-22页 |
| ·无刷直流电机的组成结构及工作原理 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电机的组成结构 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第16-21页 |
| ·电压方程 | 第17-19页 |
| 1. 两相导通状态 | 第17-18页 |
| 2. 两相续流状态 | 第18页 |
| 3. 换相状态 | 第18-19页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第19-20页 |
| ·转矩方程 | 第20页 |
| ·无刷直流电动机的传递函数 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统硬件的设计和改进 | 第22-38页 |
| ·系统的总体硬件电路设计 | 第22-23页 |
| ·可编程片上系统（PSOC）简介 | 第23页 |
| ·系统电源设计 | 第23-28页 |
| ·电源设计方案 | 第24页 |
| ·开关电源的种类及应用 | 第24-25页 |
| 1. 开关电源的分类 | 第24-25页 |
| 2. 开关电源的应用及特性 | 第25页 |
| ·开关电源的设计 | 第25-28页 |
| 1. 工作原理 | 第25-26页 |
| 2. 具体电路的设计 | 第26-28页 |
| ·三相全桥逆变器驱动电路的设计和改进 | 第28-32页 |
| ·MOSFET 的特性及发热量分析 | 第29-30页 |
| ·上管驱动电路 | 第30-31页 |
| ·下管驱动电路 | 第31-32页 |
| ·电流采样和放大滤波电路 | 第32-34页 |
| ·转子位置检测电路 | 第34-35页 |
| ·速度显示电路 | 第35-36页 |
| ·PCB 的信号抗干扰和工艺布局 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 电机控制系统的闭环设计 | 第38-43页 |
| ·无刷直流电机控制策略 | 第38页 |
| ·PID 控制系统的引入 | 第38-41页 |
| ·PID 各个参数对系统性能的影响 | 第39页 |
| ·控制系统的整体设计 | 第39-41页 |
| ·电流环的设计 | 第41页 |
| ·速度环的设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统软件的实现 | 第43-54页 |
| ·功能需求及软件实现设计 | 第43-44页 |
| ·系统主程序结构 | 第44-47页 |
| ·转把信号采样处理 | 第45页 |
| ·ABS 刹车信号扫描流程 | 第45-47页 |
| ·双闭环控制算法的软件实现 | 第47-49页 |
| ·PWM 中断程序 | 第49-51页 |
| ·PWM 占空比的计算输出 | 第50页 |
| ·电机换相检测输出流程 | 第50-51页 |
| ·定时器中断程序 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第六章 测试试验及结果分析 | 第54-64页 |
| ·电路各点波形及分析 | 第54-59页 |
| ·测功机加载测试及结果分析 | 第59-62页 |
| ·性能测试及骑行疲劳测试 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第七章 结论和展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
