多变量内模解耦控制的研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第9页 |
| ·本论文相关领域的历史、现状和前沿发展情况 | 第9-12页 |
| ·内模控制的发展 | 第12页 |
| ·本课题的主要研究内容及方法 | 第12-14页 |
| 第二章 单变量系统的内模控制 | 第14-23页 |
| ·单变量内模控制原理 | 第14-18页 |
| ·内模控制的基本结构及其性质 | 第15-16页 |
| ·内模控制器与经典反馈控制器的关系 | 第16页 |
| ·灵敏度函数和互补灵敏度函数 | 第16-18页 |
| ·理想控制 | 第18-19页 |
| ·单变量内模控制的设计 | 第19-20页 |
| ·IMC控制器设计步骤 | 第19-20页 |
| ·IMC-PID控制器设计步骤 | 第20页 |
| ·单变量IMC与PID控制的仿真比较 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 多变量系统解耦控制 | 第23-51页 |
| ·多变量控制系统的描述 | 第23-26页 |
| ·对象模型的内部描述 | 第23-24页 |
| ·对象模型的外部描述 | 第24-25页 |
| ·非参数数学模型 | 第25-26页 |
| ·多变量系统的传递零点和极点 | 第26-27页 |
| ·传递函数矩阵G(s)的传递零点 | 第27页 |
| ·传递函数矩阵G(s)的传递极点 | 第27页 |
| ·控制系统的耦合及其稳定性分析 | 第27-34页 |
| ·控制系统的耦合 | 第27-32页 |
| ·耦合系统稳定性分析 | 第32-34页 |
| ·相对增益矩阵 | 第34-39页 |
| ·相对增益矩阵的定义及其物理意义 | 第34-36页 |
| ·相对增益矩阵的计算 | 第36-38页 |
| ·相对增益矩阵的特性 | 第38-39页 |
| ·减少及消除耦合的方法 | 第39-42页 |
| ·通过选择变量配对来减少耦合 | 第39页 |
| ·调整控制器参数来改变耦合程度 | 第39页 |
| ·通过减少控制回路来解决 | 第39页 |
| ·串联解耦装置来消除耦合 | 第39-42页 |
| ·解耦控制系统设计 | 第42-49页 |
| ·前馈补偿解耦法 | 第42-43页 |
| ·理想解耦法 | 第43-45页 |
| ·简化解耦法 | 第45-47页 |
| ·静态解耦法 | 第47页 |
| ·按给定要求设计 | 第47-48页 |
| ·非对消解耦设计 | 第48-49页 |
| ·仿真 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 多变量系统的内模控制 | 第51-68页 |
| ·多变量内模控制的基本结构及基本性质 | 第51-52页 |
| ·内模控制的基本结构 | 第51-52页 |
| ·内模控制的基本性质 | 第52页 |
| ·多变量内模控制(MIMO)设计 | 第52-60页 |
| ·标准IMC设计的两步法 | 第53-54页 |
| ·MIMO过程IMC系统解耦分析 | 第54-60页 |
| ·解耦IMC设计步骤 | 第60-62页 |
| ·多变量内模控制鲁棒稳定性分析 | 第62-63页 |
| ·鲁棒控制的基本概念 | 第62页 |
| ·对象的不确定性描述 | 第62-63页 |
| ·前馈对角解耦IMC设计 | 第63-65页 |
| ·前馈对角解耦原理 | 第63-64页 |
| ·控制系统性能分析 | 第64-65页 |
| ·仿真 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 作者和导师简介 | 第74-75页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第75-76页 |
