基于TrueTime的变采样网络控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·网络控制系统概述 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统典型结构 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统节点驱动方式 | 第11页 |
| ·本文研究背景 | 第11-15页 |
| ·变采样网络控制系统概述 | 第11-13页 |
| ·变采样网络控制系统研究现状与趋势 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 网络控制系统分析 | 第17-34页 |
| ·网络控制系统中信息分类 | 第17页 |
| ·典型网络类型与协议 | 第17-23页 |
| ·网络控制系统调度算法 | 第23-29页 |
| ·RM—典型静态调度算法 | 第25-27页 |
| ·EDF—典型动态调度算法 | 第27-28页 |
| ·MEF-TOD 调度方法 | 第28-29页 |
| ·网络控制系统存在的问题 | 第29-33页 |
| ·网络诱导时延 | 第29-31页 |
| ·网络时延的组成 | 第29-31页 |
| ·网络时延分析 | 第31页 |
| ·网络丢包 | 第31-32页 |
| ·数据包乱序 | 第32-33页 |
| ·其它网络控制问题 | 第33页 |
| ·变采样对网络控制系统的影响 | 第33-34页 |
| 第三章 网络控制系统变采样算法研究 | 第34-48页 |
| ·变采样数学模型思想 | 第34页 |
| ·变采样算法模型—多元线性回归分析 | 第34-39页 |
| ·多元线性回归的基本假设 | 第34-35页 |
| ·模型参数估计 | 第35-39页 |
| ·最小二乘法 | 第35-37页 |
| ·最大似然估计 | 第37-38页 |
| ·两种典型参数估计比较分析 | 第38-39页 |
| ·最小二乘法所得参数统计性质 | 第39-40页 |
| ·线性性 | 第39页 |
| ·无偏性 | 第39-40页 |
| ·有效性 | 第40页 |
| ·变采样算法的假设检验 | 第40-42页 |
| ·逐步回归下变采样算法模型 | 第42-45页 |
| ·变采样周期约束分析 | 第45-48页 |
| 第四章 变采样网络控制系统建模与仿真 | 第48-70页 |
| ·直流电机原理分析 | 第48-50页 |
| ·P-D 控制器原理分析 | 第50页 |
| ·变采样网络控制系统仿真环境 | 第50-56页 |
| ·变采样网络控制系统建模与仿真 | 第56-69页 |
| ·基于TrueTime 的建模方案 | 第56-57页 |
| ·变采样调度器设计 | 第57-58页 |
| ·变采样仿真系统模型设计 | 第58-62页 |
| ·系统模型设计原理 | 第58-59页 |
| ·系统各子模块内部结构分析 | 第59-60页 |
| ·系统模型程序结构 | 第60-62页 |
| ·变采样仿真系统模型参数设置 | 第62-63页 |
| ·变采样网络控制系统仿真 | 第63-69页 |
| ·网络带宽对变采样NCS 影响分析 | 第63-64页 |
| ·网络丢包对变采样NCS 影响分析 | 第64-66页 |
| ·典型调度算法与变采样NCS 比较分析 | 第66-69页 |
| ·变采样网络控制系统小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 硕士期间研究成果 | 第76-77页 |
