| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-29页 |
| ·立题背景和意义 | 第12-14页 |
| ·水下被动定位技术发展综述 | 第14-24页 |
| ·传统被动定位方法 | 第15-17页 |
| ·三子阵被动定位 | 第15-16页 |
| ·立体球内插被动定位 | 第16-17页 |
| ·匹配场被动定位(MFP) | 第17-19页 |
| ·时间反转镜被动定位(PVTR) | 第19页 |
| ·目标运动分析(TMA) | 第19-24页 |
| ·多基阵联合纯方位被动定位 | 第24-25页 |
| ·基于鱼雷寻的脉冲的被动定位 | 第25页 |
| ·定位精度的评价标准 | 第25-27页 |
| ·克拉美—罗方差下限(CRLB) | 第26页 |
| ·定位置信椭圆(PCE) | 第26-27页 |
| ·论文的研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 非合作目标方位及时延差的高精度估计 | 第29-51页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·矢量传感器方位估计 | 第29-34页 |
| ·矢量传感器测向原理 | 第29-30页 |
| ·提高方位估计精度的举措 | 第30-31页 |
| ·矢量传感器方位估计的 CRLB | 第31-33页 |
| ·单矢量传感器方位估计性能湖试结果 | 第33-34页 |
| ·基于目标寻的信号的时延差估计 | 第34-49页 |
| ·时延估计方法概述 | 第34-36页 |
| ·时延估计的 CRLB | 第36-37页 |
| ·寻的信号时变条件下的时延差估计 | 第37-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 基于纯方位测量的被动定位技术研究 | 第51-88页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·纯方位 TMA的可测性问题 | 第52-58页 |
| ·可测性判别准则 | 第52-54页 |
| ·双基阵纯方位 TMA的可测性 | 第54-58页 |
| ·双基阵纯方位 TMA | 第58-72页 |
| ·系统配置方式 | 第58-59页 |
| ·双基阵数据融合模型 | 第59-60页 |
| ·量测数据预处理 | 第60-61页 |
| ·伪线性估计(PLE) | 第61-62页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第62-63页 |
| ·最大似然估计(MLE) | 第63-64页 |
| ·Gauss-Newton(G-N)和 Levenberg-Marquardt(L-M)算法 | 第64-66页 |
| ·双基阵纯方位 TMA的 CRLB | 第66-67页 |
| ·仿真实验 | 第67-72页 |
| ·被动式水下跟踪系统(PUATS) | 第72-87页 |
| ·系统概述 | 第72-74页 |
| ·系统工作原理 | 第74-76页 |
| ·定位原理 | 第76-81页 |
| ·仿真实验与精度分析 | 第81-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第4章 基于鱼雷寻的信号的被动定位技术研究 | 第88-114页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·数学模型 | 第88-91页 |
| ·误差分析 | 第91-100页 |
| ·近似误差 | 第91-92页 |
| ·随机误差 | 第92-96页 |
| ·安装误差 | 第96-98页 |
| ·摇摆误差 | 第98-100页 |
| ·跨周期模糊 | 第100-105页 |
| ·仿真与实验结果 | 第105-113页 |
| ·跨周期模糊仿真 | 第105-107页 |
| ·测向精度仿真 | 第107-108页 |
| ·测距精度仿真 | 第108-109页 |
| ·跨周期模糊试验结果 | 第109-111页 |
| ·定位湖试结果 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-117页 |
| 研究成果 | 第114-115页 |
| 展望与设想 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 个人简历 | 第129页 |