| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-33页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-23页 |
| ·船舶运动极短期预报技术国内外研究概况 | 第13-18页 |
| ·船舶减摇与控制技术国内外研究概况 | 第18-23页 |
| ·多层递阶方法理论与应用进展 | 第23-32页 |
| ·多层递阶方法理论概述 | 第23-26页 |
| ·无模型控制方法及其应用 | 第26-32页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第32-33页 |
| 第2章 多层递阶方法理论基础 | 第33-55页 |
| ·多层递阶预报方法 | 第33-44页 |
| ·基本多层递阶预报方法 | 第33-39页 |
| ·多模型多算法综合多层递阶预报方法 | 第39-42页 |
| ·具有引导变量的预报模式 | 第42-44页 |
| ·无模型控制方法 | 第44-54页 |
| ·无模型控制算法的基本形式和收敛性分析 | 第44-51页 |
| ·无模型控制律的设计方法及其一般形式 | 第51-53页 |
| ·无模型控制律的收敛性在实践中的有效性 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 船舶运动规律仿真研究 | 第55-78页 |
| ·随机海浪模型建立及其仿真 | 第55-63页 |
| ·海浪模型建立 | 第55-59页 |
| ·海浪波倾角仿真 | 第59-63页 |
| ·船舶运动规律仿真研究 | 第63-76页 |
| ·船舶摇荡运动的建模与仿真 | 第63-69页 |
| ·船舶运动规律仿真研究 | 第69-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第4章 多层递阶预报方法在水面舰船纵摇运动预报中的应用研究 | 第78-95页 |
| ·水面舰船纵摇运动AR预报方法研究 | 第78-86页 |
| ·自回归AR法建模与预报 | 第78-82页 |
| ·水面舰船纵摇运动AR法预报应用实例 | 第82-83页 |
| ·仿真研究 | 第83-86页 |
| ·水面舰船纵摇运动多层递阶预报方法研究 | 第86-93页 |
| ·多层递阶建模与预报 | 第86-90页 |
| ·水面舰船纵摇运动多层递阶预报应用实例 | 第90-91页 |
| ·仿真研究 | 第91-93页 |
| ·AR模型与多层递阶预报模型比较研究 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 无模型控制在舰船综合平衡系统中的应用研究 | 第95-114页 |
| ·船舶鳍-被动水舱综合平衡系统组成 | 第95-99页 |
| ·综合平衡系统无模型控制器的设计及仿真研究 | 第99-113页 |
| ·综合平衡系统无模型控制器的设计 | 第99-100页 |
| ·仿真结果分析 | 第100-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第6章 无模型控制在减摇水舱试验台架系统中的应用研究 | 第114-133页 |
| ·减摇水舱试验台架总体设计 | 第114-121页 |
| ·减摇水舱试验台架工作原理 | 第114-117页 |
| ·减摇水舱试验台架的技术指标 | 第117页 |
| ·减摇水舱试验台架系统组成 | 第117-120页 |
| ·减摇水舱试验台架横摇运动的模拟 | 第120-121页 |
| ·电液力矩伺服系统无模型控制器的设计 | 第121-131页 |
| ·电液力矩伺服系统部件选型及参数计算 | 第121-126页 |
| ·电液力矩伺服系统无模型控制器的设计 | 第126-128页 |
| ·仿真研究 | 第128-131页 |
| ·本章小结 | 第131-133页 |
| 结论 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 个人简历 | 第145页 |