| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题背景与意义 | 第13-16页 |
| ·国内外猎雷声纳基阵及其稳定控制系统概述 | 第16-22页 |
| ·国外猎雷声纳基阵及其稳定控制系统概述 | 第16-19页 |
| ·国内猎雷声纳基阵及其稳定控制系统现状 | 第19-22页 |
| ·遗传算法和神经网络概述 | 第22-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第2章 舰载捷联式猎雷声纳基阵控制系统数学平台 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·猎雷声纳基阵 | 第25-27页 |
| ·坐标系的定义 | 第27-28页 |
| ·坐标变换 | 第28-30页 |
| ·猎雷声纳基阵控制系统数学平台 | 第30-39页 |
| ·舰船摇摆运动 | 第31页 |
| ·舰船摇摆运动+线位移 | 第31-35页 |
| ·间断点问题 | 第35-36页 |
| ·修正的猎雷声纳基阵控制系统数学平台 | 第36-39页 |
| ·修正的猎雷声纳基阵控制系统数学平台仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 遗传算法-神经网络研究 | 第43-67页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·遗传算法 | 第43-54页 |
| ·遗传算法构成要素 | 第44-47页 |
| ·遗传算法的性能评估 | 第47页 |
| ·改进遗传算法 | 第47-50页 |
| ·基于改进遗传算法的收获系统最优控制 | 第50-54页 |
| ·神经网络 | 第54-61页 |
| ·神经元模型 | 第54-55页 |
| ·网络结构 | 第55-56页 |
| ·对角回归神经网络 | 第56-57页 |
| ·对角回归神经网络稳定性分析 | 第57-60页 |
| ·对角回归神经网络应用实例 | 第60-61页 |
| ·基于遗传算法的对角回归神经网络 | 第61-66页 |
| ·基于遗传算法的对角回归神经网络 | 第61-64页 |
| ·遗传算法-对角回归神经网络仿真 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 舰载捷联式猎雷声纳基阵控制系统神经网络解耦 | 第67-88页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·猎雷声纳基阵动力学模型 | 第67-69页 |
| ·神经网络解耦 | 第69-76页 |
| ·神经网络解耦方式 | 第69-71页 |
| ·神经网络解耦目标函数 | 第71-73页 |
| ·神经网络解耦算法研究 | 第73-76页 |
| ·基于 DRNN的分散式神经网络解耦 | 第76-82页 |
| ·神经网络解耦方式 | 第76-78页 |
| ·基于 DRNN的分散式神经网络解耦 | 第78-79页 |
| ·DRNN分散式神经网络解耦算法 | 第79-82页 |
| ·猎雷声纳基阵控制系统神经网络解耦 | 第82-85页 |
| ·猎雷声纳基阵控制系统神经网络解耦 | 第82页 |
| ·猎雷声纳基阵控制系统神经网络解耦算法 | 第82-85页 |
| ·猎雷声纳基阵控制系统神经网络解耦仿真 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 舰载捷联式猎雷声纳基阵伺服系统神经网络控制 | 第88-103页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·猎雷声纳基阵稳定控制系统的组成 | 第88-90页 |
| ·方位角神经网络控制伺服系统 | 第90-98页 |
| ·方位角 DRNN伺服系统 | 第90-92页 |
| ·DRNN控制器 | 第92-94页 |
| ·方位角 DRNN伺服系统仿真 | 第94-96页 |
| ·方位角 GA-DRNN伺服系统 | 第96-98页 |
| ·俯仰角神经网络控制伺服系统 | 第98-100页 |
| ·横滚角神经网络控制伺服系统 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 舰载捷联式猎雷声纳基阵控制系统分层递阶协调控制 | 第103-127页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·猎雷声纳基阵指向误差 | 第103-106页 |
| ·指向误差描述 | 第103-105页 |
| ·猎雷声纳基阵指向误差建模 | 第105-106页 |
| ·猎雷声纳基阵控制系统分层递阶智能控制 | 第106-112页 |
| ·系统结构 | 第106-107页 |
| ·系统组织级 | 第107-109页 |
| ·系统协调级 | 第109-110页 |
| ·系统执行级 | 第110-111页 |
| ·猎雷声纳基阵控制系统分层递阶智能控制 | 第111-112页 |
| ·猎雷声纳基阵控制系统协调控制 | 第112-122页 |
| ·猎雷声纳基阵运动轨迹规划 | 第113-115页 |
| ·猎雷声纳基阵运动速度规划 | 第115-118页 |
| ·猎雷声纳基阵控制系统主从协调控制策略 | 第118-120页 |
| ·猎雷声纳基阵控制系统 Petri网建模 | 第120-122页 |
| ·猎雷声纳基阵控制系统协调控制仿真 | 第122-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 结论 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141页 |
