| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·双目立体视觉系统的组成 | 第11-13页 |
| ·立体视觉技术的国内外研究状况 | 第13-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16-18页 |
| 第2章 双目立体视觉模型 | 第18-29页 |
| ·双目立体视觉技术的基本原理 | 第18-19页 |
| ·一般的双目立体视觉模型分析 | 第19-27页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系及世界坐标系 | 第19-21页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第21-24页 |
| ·一般的双目立体视觉模型 | 第24-27页 |
| ·本文所采用的双目立体视觉模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 双目立体视觉系统的摄像机标定 | 第29-42页 |
| ·摄像机的标定模板 | 第30页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第30-35页 |
| ·基于三维标定模板的线性标定方法 | 第30-32页 |
| ·非线性优化标定方法 | 第32-33页 |
| ·基于径向约束的两步法 | 第33-35页 |
| ·摄像机的自标定方法 | 第35页 |
| ·本文所采用的摄像机标定方法 | 第35-40页 |
| ·仿真试验 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 图像预处理与分割 | 第42-59页 |
| ·图像预处理与分割的概述 | 第42-46页 |
| ·图像预处理的主要内容 | 第42-45页 |
| ·图像分割的定义与分类 | 第45-46页 |
| ·基于边缘的图像分割法 | 第46-51页 |
| ·基于一阶微分的边缘检测算子 | 第47-49页 |
| ·基于一阶微分的边缘检测算子-Laplacian算子 | 第49-51页 |
| ·基于区域的图像分割法 | 第51-55页 |
| ·阈值分割法 | 第51-52页 |
| ·区域生长与分裂合并分割法 | 第52-53页 |
| ·分类器与聚类分割法 | 第53-55页 |
| ·改进的Otsu阈值分割法 | 第55-58页 |
| ·传统的Otsu阈值分割法 | 第55-56页 |
| ·改进的Otsu阈值分割法 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 立体匹配与三维重建 | 第59-77页 |
| ·立体匹配的原理 | 第59-60页 |
| ·立体匹配的研究内容 | 第60-64页 |
| ·匹配约束条件 | 第60-62页 |
| ·匹配基元的选择 | 第62-64页 |
| ·算法结构 | 第64页 |
| ·立体匹配方法的分类 | 第64-65页 |
| ·基于特征的匹配 | 第64页 |
| ·基于相位的匹配 | 第64-65页 |
| ·基于区域相关的匹配 | 第65-72页 |
| ·匹配算法的相关系数 | 第66-67页 |
| ·匹配算法的结构 | 第67-68页 |
| ·仿真试验 | 第68-72页 |
| ·三维重建 | 第72-76页 |
| ·点的三维重建 | 第72-74页 |
| ·直线的三维重建 | 第74-76页 |
| ·曲线的三维重建 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |