基于DSP+FPGA的机器人双目视觉系统硬件设计
| 第1章 引言 | 第1-12页 |
| ·选题的目的和意义 | 第8页 |
| ·机器人双目视觉的发展历程 | 第8-9页 |
| ·课题的背景 | 第9-10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 系统硬件设计 | 第12-28页 |
| ·双目视觉系统硬件结构 | 第12页 |
| ·视频输入模块设计 | 第12-15页 |
| ·模拟视频信号的采集 | 第12-13页 |
| ·视频采集芯片SAA7115 | 第13页 |
| ·SAA7115的结构特点 | 第13页 |
| ·SAA7115的接法及配置过程 | 第13-14页 |
| ·视频流的缓存 | 第14-15页 |
| ·图像处理模块设计 | 第15-20页 |
| ·处理芯片6416的结构及工作原理 | 第15-17页 |
| ·6416外部存储器接口的设计 | 第17-20页 |
| ·控制模块结构及电路设计 | 第20-24页 |
| ·FPGA简介 | 第20页 |
| ·FPGA芯片的选择 | 第20-21页 |
| ·Cyclone系列芯片结构特点 | 第21页 |
| ·EP1C6实现的功能和电路设计 | 第21-22页 |
| ·FPGA的配置方法 | 第22-24页 |
| ·电源及其它外围电路的设计 | 第24-27页 |
| ·电源电路设计准则和设计方法 | 第24-25页 |
| ·其它外围电路设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 高速PCB设计 | 第28-39页 |
| ·板级设计理论基础 | 第28-30页 |
| ·几个基本概念 | 第28-29页 |
| ·传输线效应的危害 | 第29-30页 |
| ·高速PCB布线规则 | 第30-38页 |
| ·一般的布线规则 | 第30-33页 |
| ·电源、地层的设计 | 第33-36页 |
| ·混合信号的PCB分区设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统软件开发环境介绍 | 第39-49页 |
| ·DSP集成开发环境CCS简介 | 第39-43页 |
| ·集成开发环境CCS的主要组成模块 | 第39-40页 |
| ·实时操作系统DSP/BIOS的功能及应用 | 第40-43页 |
| ·FPGA软件开发环境简介 | 第43-48页 |
| ·Altera Quartus Ⅱ | 第43-44页 |
| ·FPGA的设计流程 | 第44-46页 |
| ·Verilog HDL硬件设计语言 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第49-57页 |
| ·DSP软件编程流程 | 第49-50页 |
| ·DSP软件的设计步骤 | 第49页 |
| ·系统DSP程序的软件设计 | 第49-50页 |
| ·系统各模块程序设计 | 第50-56页 |
| ·初始化模块设计 | 第50-52页 |
| ·6416Boot Loader程序设计 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 系统的软件调试 | 第57-62页 |
| ·设置CCS | 第57页 |
| ·系统接口测试程序 | 第57-61页 |
| ·SDRAM接口测试程序测试 | 第58-59页 |
| ·串行通信接口调试 | 第59-60页 |
| ·系统联调实验 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
