磁阻式精密电子罗盘样机研制
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外电子罗盘研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究目标 | 第13-14页 |
| 第2章 磁阻传感器工作原理 | 第14-26页 |
| ·磁阻传感器 | 第14页 |
| ·巨磁电阻传感器 | 第14-15页 |
| ·霍尼韦尔公司的磁阻传感器 | 第15-24页 |
| ·偏置电流带 | 第16-17页 |
| ·置位复位电流带 | 第17-19页 |
| ·置位复位电路设计 | 第19-21页 |
| ·控制传感器电桥偏置 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 系统方案设计 | 第26-46页 |
| ·电源电路设计 | 第27-30页 |
| ·磁阻传感器电源方案 | 第27-28页 |
| ·电源系统方案 | 第28-30页 |
| ·信号调理电路设计 | 第30-33页 |
| ·PID设计 | 第33-36页 |
| ·功放电路设计 | 第36-37页 |
| ·倾角测量单元设计 | 第37-40页 |
| ·加速度计的工作原理 | 第37-38页 |
| ·灵敏度温度变化的补偿 | 第38页 |
| ·零点温漂的补偿 | 第38-40页 |
| ·数据采集电路设计 | 第40-42页 |
| ·AD7685的前置驱动 | 第40-41页 |
| ·AD7685的数字接口 | 第41-42页 |
| ·姿态角和方位角的理论解算 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 DSP应用电路设计 | 第46-56页 |
| ·DSP简介 | 第46-47页 |
| ·TMS320VC5402的多通道缓冲串行口 | 第47-51页 |
| ·McBSP串口配置 | 第49-50页 |
| ·McBSP串口初始化 | 第50-51页 |
| ·DSP硬件设计 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 DSP应用程序设计 | 第56-74页 |
| ·CCS软件开发平台 | 第56页 |
| ·DSP应用程序设计 | 第56-73页 |
| ·定时器设计 | 第57-59页 |
| ·多通道缓冲串行口McBSP1的串口接收 | 第59-60页 |
| ·McBSP0同PC的异步串行通讯 | 第60-63页 |
| ·姿态角和方位角的定点算法 | 第63-67页 |
| ·数的定标 | 第63-64页 |
| ·角度的定点算法 | 第64-67页 |
| ·在线编程Boot技术研究 | 第67-73页 |
| ·Boot Loader概念 | 第67页 |
| ·Boot Loader模式 | 第67-69页 |
| ·自举表的建立 | 第69-71页 |
| ·FLASH在线烧写 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结果及误差分析 | 第74-80页 |
| ·系统噪声评估 | 第74-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77-78页 |
| ·误差分析及方案改进 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
