| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·背景 | 第13-18页 |
| ·战争复杂性 | 第13-14页 |
| ·复杂适应系统研究方法――基于Agent 的建模与仿真方法（ABMS） | 第14-16页 |
| ·面向战争复杂适应系统的建模仿真方法――ABD | 第16-17页 |
| ·ABD 与传统作战仿真技术的比较 | 第17-18页 |
| ·相关研究 | 第18-23页 |
| ·ISAAC/EINSTein | 第18-20页 |
| ·MANA | 第20-21页 |
| ·WISDOM/ WISDOM-II | 第21-22页 |
| ·相关研究分析 | 第22-23页 |
| ·本文的研究内容与主要贡献 | 第23-24页 |
| ·论文的结构 | 第24-25页 |
| 第二章 基于ABD 的作战仿真模型 | 第25-34页 |
| ·ABD 模型概述 | 第25-26页 |
| ·基于ABD 的作战仿真模型 | 第26-33页 |
| ·体系结构 | 第26页 |
| ·主要组成部分 | 第26-33页 |
| ·基于ABD 的作战仿真模型开发步骤 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 ABD 中的智能体移动算法 | 第34-45页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·现有ABD 中移动算法研究 | 第35-37页 |
| ·EINSTein 中智能体移动算法 | 第35-36页 |
| ·MANA 中的智能体移动算法 | 第36-37页 |
| ·智能体“反常”行为示例及分析 | 第37-42页 |
| ·反常行为示例 | 第38-39页 |
| ·一维想定分析 | 第39-41页 |
| ·异常行为产生原因分析 | 第41-42页 |
| ·智能体移动新算法 | 第42-44页 |
| ·使用空间插值思想消除距离因素影响 | 第42-43页 |
| ·减少Agent 数目因素影响 | 第43页 |
| ·惩罚函数中旗帜项的考虑 | 第43页 |
| ·算法合理性验证 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 多Agent 编队控制技术 | 第45-63页 |
| ·背景 | 第45-46页 |
| ·多Agent 编队控制的基本问题 | 第46-48页 |
| ·多Agent 编队的基本队形 | 第46-47页 |
| ·多Agent 编队的队形表示方法 | 第47-48页 |
| ·当前研究的主要问题 | 第48页 |
| ·多Agent 编队控制的主要方法 | 第48-51页 |
| ·产生式方法 | 第48-49页 |
| ·行为融合方法 | 第49页 |
| ·Leader-Follower 方法 | 第49-50页 |
| ·基于虚结构的方法 | 第50页 |
| ·利用强化学习的方法实现编队 | 第50-51页 |
| ·面向未知环境的多Agent 编队控制方法 | 第51-62页 |
| ·局部坐标与世界坐标 | 第51-52页 |
| ·Agent 模型与虚拟力 | 第52页 |
| ·子行为库 | 第52-56页 |
| ·行为融合方法 | 第56-57页 |
| ·实验及结果分析 | 第57-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 应用实例：基于ABD 模型的NCW 概念级仿真 | 第63-70页 |
| ·NCW 及其仿真简介 | 第63-64页 |
| ·系统实现 | 第64-66页 |
| ·系统框架 | 第64-65页 |
| ·移动机制的实现 | 第65-66页 |
| ·系统实例验证 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结束语 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70-71页 |
| ·未来工作与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者在学期间公开发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 作者在学期间参加的科研工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |