基于虚拟样机的磁浮列车建模及仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第8-10页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第8页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第8-9页 |
| ·主要的虚拟样机软件 | 第9-10页 |
| ·本文的研究意义和主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 车辆的机械系统及线路的虚拟样机建模 | 第12-23页 |
| ·车辆部件的三维造型 | 第12-15页 |
| ·车辆各部件的造型实现 | 第12-14页 |
| ·ADAMS 中部件的导入和设置 | 第14-15页 |
| ·车辆部件的连接及特性分析 | 第15-19页 |
| ·车辆的连接结构 | 第15页 |
| ·ADAMS 中部件的连接 | 第15-17页 |
| ·空气弹簧的特性计算 | 第17-19页 |
| ·线路的建模 | 第19-21页 |
| ·轨道曲线的建模 | 第19-20页 |
| ·轨枕和导磁钢轨的建模 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 悬浮系统的数学模型及动态特性研究 | 第23-32页 |
| ·悬浮系统的数学模型 | 第23-26页 |
| ·系统的微分方程描述 | 第23-25页 |
| ·系统的传递函数描述 | 第25-26页 |
| ·系统动态特性分析 | 第26-30页 |
| ·系统模型的简化 | 第26页 |
| ·系统典型参数与超调量的关系 | 第26-29页 |
| ·控制器比例系数与超调量的关系 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 悬浮系统的虚拟样机建模 | 第32-44页 |
| ·悬浮控制器和传感器的建模 | 第32-39页 |
| ·Matlab 与ADAMS 的接口 | 第32-33页 |
| ·控制器的建模 | 第33-34页 |
| ·间隙速度获取方式的比较 | 第34-39页 |
| ·悬浮传感器的建模 | 第39页 |
| ·悬浮电磁铁的建模 | 第39-42页 |
| ·对电磁力大小的描述 | 第39-41页 |
| ·对电磁力方向的描述 | 第41页 |
| ·电磁力模型的仿真验证 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 磁浮列车转向机构的动力学特性分析 | 第44-54页 |
| ·转向机构的作用 | 第44-47页 |
| ·转向机构对车厢位置的几何约束 | 第44-45页 |
| ·转向机构对车厢的作用力 | 第45-47页 |
| ·车辆速度对钢缆拉力的影响 | 第47-49页 |
| ·缓和曲线上的情况 | 第47-48页 |
| ·圆曲线上的情况 | 第48-49页 |
| ·转向机构的仿真分析及实验验证 | 第49-52页 |
| ·转向机构作用的仿真结果分析 | 第49页 |
| ·钢缆拉力的仿真结果分析及实验验证 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 结束语 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
