| 学位论文原创性声明与版权使用授权书 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·反演技术概述 | 第10-13页 |
| ·反演概念 | 第10页 |
| ·反演的数学提法 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11页 |
| ·反演设计特点 | 第11-12页 |
| ·反演设计的研究现状 | 第12-13页 |
| ·广义集成优化 | 第13-15页 |
| ·优化的发展历史 | 第13页 |
| ·广义集成优化与传统优化的区别 | 第13-15页 |
| ·本文选题的意义和主要工作 | 第15-17页 |
| ·本文选题的意义及工程背景 | 第15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 反演设计的方法及理论 | 第17-23页 |
| ·反演设计的通用流程 | 第17-19页 |
| ·对研究问题进行规划 | 第17页 |
| ·建立正问题模型 | 第17-18页 |
| ·敏感度分析 | 第18页 |
| ·设计实验方法 | 第18-19页 |
| ·处理测量误差 | 第19页 |
| ·执行反演求解器 | 第19页 |
| ·校验反演解 | 第19页 |
| ·反演求解方法 | 第19-21页 |
| ·采用显式定义反问题的解 | 第20-21页 |
| ·采用极值定义反问题的解 | 第21页 |
| ·测量数据的仿真 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 反演设计方法应用于机械设计的关键技术 | 第23-37页 |
| ·机械产品设计 | 第23页 |
| ·机械设计计算机辅助技术 | 第23-25页 |
| ·广义集成优化技术 | 第25-26页 |
| ·面向反演的集成优化部分关键问题的探讨 | 第26-29页 |
| ·软件工具集成的实现 | 第26-27页 |
| ·建立参数化分析模型 | 第27-28页 |
| ·反演算法 | 第28-29页 |
| ·UGA-LM 算法描述及实现 | 第29-36页 |
| ·微小遗传算法 | 第29-34页 |
| ·基于 Levenberg-Marquardt 算法的BCLSF 函数 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 反演技术在消声器设计中的应用研究 | 第37-51页 |
| ·概述 | 第37-38页 |
| ·消声器内部流场正问题模型 | 第38-45页 |
| ·典型消声器原理及主要结构参数 | 第38-39页 |
| ·消声器内部气流对消声性能的影响 | 第39页 |
| ·消声器内部流场的有限元法研究 | 第39-40页 |
| ·有限元分析工具ANSYS/FLOTRAN 简介 | 第40-42页 |
| ·消声器流场有限元分析过程 | 第42-45页 |
| ·消声器内部参数的反演标定 | 第45-47页 |
| ·目标函数及约束条件 | 第46页 |
| ·计算值的查询 | 第46-47页 |
| ·反演分析程序中对 ANSYS/FLOTRAN 的调用实现 | 第47页 |
| ·程序研制 | 第47页 |
| ·反演结果讨论 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 反演设计在并联机器人设计中的应用研究 | 第51-64页 |
| ·并联机器人的概念和研究意义 | 第51-52页 |
| ·并联机器人的发展现状 | 第52-53页 |
| ·并联机器人的国外发展状况 | 第52-53页 |
| ·并联机器人的国内发展状况 | 第53页 |
| ·机器人的理论基础 | 第53-55页 |
| ·刚体运动 | 第54页 |
| ·齐次坐标表示法 | 第54-55页 |
| ·刚体运动的指数坐标与运动旋量 | 第55页 |
| ·并联机器人的虚拟样机模型 | 第55-59页 |
| ·系统运动学方程的建立 | 第55-56页 |
| ·ADAMS 中的并联机器人模型 | 第56-59页 |
| ·并联机器杆长参数的反演标定 | 第59-60页 |
| ·计算值的查询及误差函数的建立 | 第59-60页 |
| ·反演分析程序中对 ADAMS 的调用实现 | 第60页 |
| ·程序研制 | 第60页 |
| ·反演结果讨论 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |